Es wird ein Sensorsystem (100) für ein Fahrzeug (200) zum Erkennen von auf einer Nebenfahrspur (320, 330) befindlichen Nachbarfahrzeugen (300) mit überstehenden oder freiliegenden Objekten (301) beschrieben, welches – einen an einer ersten Seite des Fahrzeugs (200) angeordneten ersten seitlichen Lidarsensor (110, 130) mit einem eine erste seitliche Umgebung des Fahrzeugs (200) abdeckenden ersten Erfassungsbereich (111), – einen an der ersten Seite des Fahrzeugs (200) angeordneten zweiten seitlichen Lidarsensor (120, 130) mit einem eine zweite seitliche Umgebung des Fahrzeugs (200) abdeckenden zweiten Erfassungsbereich (121), und – eine Steuervorrichtung (170) zum Auswerten der Signale der beiden seitlichen Lidarsensoren (110, 120) umfasst. Der erste seitliche Lidarsensor (110) ist dabei um eine erste Querachse (113) gegenüber der Horizontalen gekippt, so dass der erste Erfassungsbereich (111) mit seinem in Fahrtrichtung vorderen Teil (112) einen ersten oberen Raumbereich (410) seitlich vor dem Fahrzeug (200) in einer Höhe (412) oberhalb des Einbauposition des ersten seitlichen Lidarsensors (110) erfasst. Hingegen ist der zweite seitliche Lidarsensor (120) entgegengesetzt zu der Kipprichtung des ersten Lidarsensors (110) um eine zweite Querachse (123) gegenüber der Horizontalen gekippt, so dass der zweite Erfassungsbereich (121) mit seinem in Fahrtrichtung hinteren Teil (122) einen zweiten oberen Raumbereich (420) seitlich hinter dem Fahrzeug (200) in einer Höhe (422) oberhalb des Einbauposition des zweiten Lidarsensors (120) erfasst.
A sensor system for a vehicle for recognizing adjacent vehicles, situated in an adjacent lane, with protruding or exposed objects, is described which includes a first lateral LIDAR sensor. The first lateral LIDAR sensor is tilted about a first transverse axis with respect to the horizontal, so that the first detection range, with its front portion in the travel direction, detects a first upper spatial area laterally ahead of the vehicle, at a height above the installed position of the first lateral LIDAR sensor. The second lateral LIDAR sensor is tilted opposite to the tilt direction of the first LIDAR sensor about a second transverse axis with respect to the horizontal, so that the second detection range, with its rear portion in the travel direction, detects a second upper spatial area laterally behind the vehicle, at a height above the installed position of the second LIDAR sensor.
Sensorsystem zum Erkennen überstehender oder freiliegender Objekte in der Umgebung eines Fahrzeugs
2017-01-26
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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