Verfahren zum Bestimmen eines Offsets (γ(o)) zwischen einem gemessenen (γ(m)) und einem aktuellen (γ(a)) Kupplungswinkel zwischen einem Fahrzeug (100) und einem Anhänger (110), wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist:• Erfassen eines gemessenen Kupplungswinkels (γ(a)) mit einem an dem Fahrzeug (100) vorgesehenen Kupplungswinkelsensor (1312);• Erfassen eines Lenkwinkels (δ) gelenkter Räder des Fahrzeugs (100),• Rückwärtsfahren des Fahrzeugs (100);• Bestimmen, wann während des Rückwärtsfahrens des Fahrzeugs (100) der gemessene Kupplungswinkel (γ(m)) und der Lenkwinkel (δ) konstant sind; und• Bestimmen eines Offsets (γ(o)) zwischen dem gemessenen Kupplungswinkel (γ(m)) und dem aktuellen Kupplungswinkel (γ(a)), wenn der gemessene Kupplungswinkel (γ(a)) und der Lenkwinkel (δ) während des Rückwärtsfahrens des Fahrzeugs (100) als konstant bestimmt werden.
System und Verfahren zum Bestimmen eines Offsets zwischen einem gemessenen und einem aktuellen Kupplungswinkel
2020-08-27
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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