Die Erfindung betrifft ein Betriebsverfahren eines hilfskraftunterstützten Lenksystems eines Kraftfahrzeugs, welches dem vom Fahrer an einem Lenkrad aufgebrachten Hand-Lenkmoment ein Servomoment hinzufügt, um die lenkbaren Räder des Fahrzeugs unter Berücksichtigung der Fahrer-Vorgabe am Lenkrad zu verschwenken, und wobei am Lenkrad Sensoren vorgesehen sind, mit Hilfe derer die Position der Hände des Fahrers am Lenkrad erkennbar ist und das Servoment auch unter Berücksichtigung dieser Hände-Positionen eingestellt wird. Es wird das Servomoment bei ansonsten unveränderten Randbedingungen derart eingestellt, dass das vom Fahrer zur Bewältigung der jeweiligen Fahrsituation aufzubringende Hand-Lenkmoment unabhängig von der Position seiner Hand oder seiner beiden Hände am Lenkrad zumindest annähernd gleich ist. Dabei kann mittels der genannten Sensoren die von jeder an das Lenkrad angelegten Hand im Lenkrad-Drehsinn aufgebrachte Kraft ermittelt und hieraus ein zusätzlich einzubringender Servomoment-Anteil bestimmt werden. Ferner kann die die höhere Kraft aufbringende Hand als lenkführende Hand erkannt und der Hebelarm dieser lenkführenden Hand bezüglich des Lenkrad-Drehpunktes erfindungsgemäß berücksichtigt werden.
Betriebsverfahren eines hilfskraftunterstützten Lenksystems eines Kraftfahrzeugs
2016-08-25
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems eines Kraftfahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2017
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