Es wird ein Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems eines Kraftfahrzeugs mit einer Hilfskraftlenkung vorgeschlagen. Ein Unterstützungsmoment (36) wird mittels einer Antriebseinheit der Hilfskraftlenkung in ein Lenkgetriebe eingebracht. Ein Drehstabmoment wird mittels eines Drehmomentsensors ermittelt. Eine Ist-Drehzahl (90) der Antriebseinheit wird ermittelt. Ein Vibrationssignal (44) zur Erzeugung von Vibrationen in dem Lenkgetriebe wird ermittelt. Eine Mindestdrehzahl (86; 66) für die Antriebseinheit wird in Abhängigkeit von einem Effektivmoment (64) der Antriebseinheit ermittelt. Das Vibrationssignal (44) wird mit dem Unterstützungsmoment (36) verknüpft, wenn die Ist-Drehzahl (90) der Antriebseinheit die Mindestdrehzahl (86; 66) unterschreitet.
The invention relates to a method for operating a steering system of a motor vehicle with power-assisted steering. An assistance moment (36) is introduced into a steering gear by means of a drive unit of the power-assisted steering. A torsion bar moment is determined by means of a torque sensor. An actual rotational speed (90) of the drive unit is determined. A vibration signal (44) for producing vibrations in the steering gear is determined. A minimum rotational speed (86; 66) for the drive unit is determined according to an effective moment (64) of the drive unit. The vibration signal (44) is linked to the assistance moment (36) if the actual rotational speed (90) of the drive unit falls below the minimum rotational speed (86; 66).
L'invention concerne un procédé pour faire fonctionner un système de direction d'un véhicule automobile équipé d'un dispositif de direction assistée. Un couple d'assistance (36) est injecté dans un boîtier de direction au moyen d'une unité d'entraînement du dispositif de direction assistée. Un couple de barre de torsion est déterminé au moyen d'un capteur de couple. Un régime réel (90) de l'unité d'entraînement est déterminé. Un signal de vibration (44) destiné à générer des vibrations dans le boîtier de direction est déterminé. Un régime minimal (86 ; 66) pour l'unité d'entraînement est déterminé en fonction d'un couple réel (64) de l'unité d'entraînement. Le signal de vibration (44) est associé au couple d'assistance (36) si le régime réel (90) de l'unité d'entraînement passe au-dessous du régime minimal (86 ; 66).
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES LENKSYSTEMS EINES KRAFTFAHRZEUGS
METHOD FOR OPERATING A STEERING SYSTEM OF A MOTOR VEHICLE
PROCÉDÉ POUR FAIRE FONCTIONNER UN SYSTÈME DE DIRECTION D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
2017-07-27
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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