Betriebsverfahren eines Fahrzeug-Lenksystems mit elektromotorischer Lenkmoment-Unterstützung, wobei Einflüsse aus dem über die lenkbaren Fahrzeug-Räder übertragenen Antriebsmoment des Fahrzeug-Antriebsaggregats kompensiert werden und das hierfür benötigte elektromotorische Kompensationsmoment aus einem Vergleich einer Istgröße mit einer Sollgröße bestimmt wird, wobei für relevante Betriebspunkte des Fahrzeugs, in denen eine solche Kompensation durchgeführt wird, ein Soll-Lenkmoment in Abhängigkeit von relevanten Randbedingungen hinterlegt ist und dass bei einer eine Schwelle überschreitenden Abweichung des gemessenen Ist-Lenkmoments vom Soll-Lenkmoment für die Kompensation des Störeinflusses über eine elektronische Steuereinheit für den die Lenkmomentunterstützung bereitstellenden Elektromotor ein zusätzliches Lenkmoment solcher Größe von diesem Elektromotor angefordert und bereit gestellt wird, dass sich das Ist-Lenkmoment um nicht mehr als die genannte Schwelle vom Soll-Lenkmoment unterscheidet, dadurch gekennzeichnet, dass beim Lenken in Richtung zur Neutralstellung das Soll-Lenkmoment um einen von der Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs abhängigen Momenten-Betrag reduziert wird.
Betriebsverfahren eines Fahrzeug-Lenksystems
2016-02-25
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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