Fahrzeug (10), das von einem Motor (136) angetrieben wird, wobei das Fahrzeug (10) aufweist:eine Sekundärbatterie (140), die so konfiguriert ist, dass sie dem Motor (136) einen elektrischen Strom zuführt;einen Energierückgewinnungsabschnitt (130), der so konfiguriert ist, dass er der Sekundärbatterie (140) einen zurückgewonnenen elektrischen Strom zuführt, der bei einem Bremsvorgang des Fahrzeugs (10) zurückgewonnen wird;einen Stromspeichermengenerfassungsabschnitt (142), der so konfiguriert ist, dass er eine Stromspeichermenge der Sekundärbatterie (140) erfasst;einen Fahrzeuggeschwindigkeitserfassungsabschnitt (139), der so konfiguriert ist, dass er eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs (10);einen Temperaturerfassungsabschnitt (142), der so konfiguriert ist, dass er eine Temperatur (Tba) der Sekundärbatterie (140) erfasst; undeinen Steuerabschnitt (180), der so konfiguriert ist, dass er das Laden und Entladen der Sekundärbatterie (140) steuert,wobei der Steuerabschnitt (180)als zurückgewonnenen elektrischen Strom, den das Fahrzeug (10) erzielt, unter Verwendung der Geschwindigkeit des Fahrzeugs (10) einen elektrischen Strom schätzt, der zu einem Zeitpunkt erzielt wird, zu dem die kinetische Energie des Fahrzeugs (10), die der erfassten Geschwindigkeit des Fahrzeugs (10) entspricht, von dem Energierückgewinnungsabschnitt (130) zurückgewonnen wird,eine erwartete Stromspeicherzuwachsmenge (ΔCsoc) schätzt, die einer Zuwachsmenge der Stromspeichermenge zu einem Zeitpunkt entspricht, zu dem der geschätzte zurückgewonnene elektrische Strom der Sekundärbatterie (140) zugeführt wird, unter Verwendung einer Formel, die einen Höchstlademengenwert (Win), um die Ladekapazität der Sekundärbatterie (140) zu steuern, die sich je nach Temperatur (Tba) der Sekundärbatterie (140) ändert, und den geschätzten elektrischen Strom umfasst,eine virtuelle Stromspeichermenge (Vsoc) aus der Gesamtsumme der geschätzten erwarteten Stromspeicherzuwachsmenge (ΔCsoc) und einer von dem Stromspeichermengenerfassungsabschnitt (142) erfassten tatsächlichen Stromspeichermenge (Rsoc) errechnet, unddas Laden und Entladen der Sekundärbatterie (140) anhand der virtuellen Stromspeichermenge (Vsoc) ausführt, so dass die virtuelle Stromspeichermenge (Vsoc) zwischen einer vorgegebenen Höchstmenge (Uth) und einer vorgegebenen Mindestmenge (Dth) der virtuellen Stromspeichermenge (Vsoc) gehalten wird.
A vehicle driven by a motor includes: a secondary battery configured to supply an electric power to the motor; a power regeneration portion configured to supply, to the secondary battery, a regenerative electric power that is recovered at a time of braking the vehicle; a power storage amount detecting portion configured to detect a power storage amount of the secondary battery; and a controlling portion configured to control charging and discharging of the secondary battery. The controlling portion estimates a regenerative electric power, and estimates an expected power-storage increasing amount, so as to calculate a virtual power storage amount from a sum total of the expected power-storage increasing amount and an actual power storage amount. The controlling portion performs charging and discharging on the secondary battery based on the virtual power storage amount.
Motorgetriebenes Fahrzeug und Steuerverfahren zum Laden und Entladen einer in dem Fahrzeug angeordneten Sekundärbatterie mittels Rekuperation
2023-03-02
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
Motorgetriebenes Fahrzeug, insbesondere Zweirad-Fahrzeug
Europäisches Patentamt | 2016
|MOTORGETRIEBENES FAHRZEUG, INSBESONDERE ZWEIRAD-FAHRZEUG
Europäisches Patentamt | 2016
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