Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems (2) eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem erfasst wird, ob ein Anhänger (A) an das Kraftfahrzeug (1) angekoppelt ist, und falls der Anhänger (A) an das Kraftfahrzeug (1) angekoppelt ist, folgende Schritte durchgeführt werden: – Empfangen von Positionsdaten (P1, P2, P3) von Objekten (O1, O2, O3) in einem Umgebungsbereich (8) des Kraftfahrzeugs (1) von einer fahrzeugseitigen Erfassungseinrichtung (4); – Eintragen der erfassten Positionsdaten (P1, P3) derjenigen Objekte (O1, O3) in eine den Umgebungsbereich (8) abbildende Umfeldkarte (U), die außerhalb eines für die Umfeldkarte (U) vorbestimmten, von dem Anhänger (A) eingenommenen Bereiches (10) liegen, – Eintragen und Markieren der erfassten Positionsdaten (P2) derjenigen Objekte (O2) in der Umfeldkarte (U), die innerhalb des eingenommenen Bereiches (10) liegen, oder Verwerfen der erfassten Positionsdaten (P2) derjenigen Objekte (O2), die innerhalb des eingenommenen Bereiches (10) liegen. Die Erfindung betrifft außerdem ein Fahrerassistenzsystem (2) sowie ein Kraftfahrzeug (1).
Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
2017-04-27
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
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