Verfahren zum Kompensieren eines Zeitverzugs eines Rückkopplungszweigs eines Servoantriebs (3), wobei der Servoantrieb zur Lenkunterstützung eines Fahrzeugs vorgesehen ist, umfassend die Schritte:Bestimmen des Zeitverzugs (7) undrechnerische Kompensation des Zeitverzugs (8) durch Vermessen der räumlichen Ausdehnungen des entsprechenden metallischen Leiters des Servoantriebs und/oder des Rückkopplungszweigs, wobei der Zeitverzug aufgrund des Aufbaus von Wirbelströmen erfolgt.
A method for compensating for a delay in a feedback branch of a servo drive, wherein the servo drive is provided for power-steering a vehicle, includes determining the delay. The method further includes arithmetically compensating for the delay by measuring the spatial expansions of a corresponding metal conductor of the servo drive and the feedback branch. The delay takes place due to formation of eddy currents.
Kompensation des Zeitverzugs bei einer Rotorlagewinkelmessung
05.12.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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