Verfahren zur Stereorektifizierung von Bildern einer ersten Kamera (1) und einer zweiten Kamera (2) einer Stereokamera (32) eines Fahrzeugs (30) zur Kompensation eines Scheibeneinflusses, das Verfahren aufweisend die folgenden Schritte:Bereitstellen einer ersten Berechnungsvorschrift zur Rektifizierung von Bildern der ersten Kamera der Stereokamera des Fahrzeugs (S1);Bereitstellen einer zweiten Berechnungsvorschrift zur Rektifizierung von Bildern der zweiten Kamera der Stereokamera des Fahrzeugs (S2);Aufnehmen eines ersten Bildes einer Umgebung des Fahrzeugs durch die erste Kamera (S3);Aufnehmen eines zweiten Bildes einer Umgebung des Fahrzeugs durch die zweite Kamera (S4);Anpassen zumindest einer der ersten und zweiten Berechnungsvorschrift während des Fahrbetriebs des Fahrzeugs zur Kompensation von Bildverzeichnungen des ersten und/oder des zweiten Bildes (S5);Rektifizieren des ersten Bildes durch Anwenden der ersten Berechnungsvorschrift auf das erste Bild (S6); Rektifizieren des zweiten Bildes durch Anwenden der zweiten Berechnungsvorschrift auf das zweite Bild (S7); wobei zumindest eine der ersten und zweiten Berechnungsvorschrift eine Rotationskomponente zur Kompensation einer nicht planparallelen Stereogeometrie aufweist;wobei zumindest eine der ersten und zweiten Berechnungsvorschriften eine zweite Komponente zur Modellierung lokaler Verzeichnungen aufweist; undErzeugen eines Scheibenverzeichnungsmodells zur Kompensation eines Scheibeneinflusses des Fahrzeugs.


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    Titel :

    Dynamisches Modell zur Kompensation von Verzeichnungen einer Windschutzscheibe


    Beteiligte:
    STACHE NICOLAJ (Autor:in) / LASARUK ALESS (Autor:in) / RULAND THOMAS (Autor:in) / SADRAN EMAL (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    21.09.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



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