Die vorliegende Erfindung schlägt ein Verfahren zur Drehmomentverteilung eines Antriebsmoments auf einzelne Räder einer angetriebenen Achse in einem Fahrzeug mit einer einen Regler umfassenden Elektromaschine und mit einer an die Antriebswellen gekoppelten Getriebevorrichtung vor, wobei über die Getriebevorrichtung ein von der Elektromaschine ausgehendes Antriebsmoment auf die jeweiligen Antriebswellen verteilt wird, wobei in einem ersten Verfahrensschritt auf eine Drehzahldifferenz zwischen den einzelnen Rädern der angetriebenen Achse geregelt wird und wobei in einem zweiten Verfahrensschritt zur Änderung des Arbeitspunktes der Elektromaschine eine virtuelle Nullpunktverschiebung mittels der bestimmten Drehzahldifferenz am Regler der Elektromaschine vorgenommen wird.
Verfahren zur Drehmomentenverteilung auf verschiedene Räder einer angetriebenen Achse in einem Fahrzeug
09.03.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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