Verfahren zur Regelung zumindest einer angetriebenen Achse (1) eines Kraftfahrzeugs (2), wobei das Kraftfahrzeug (2) zumindest eine Achse (1) mit mindestens einem Rad (3) sowie zumindest eine Antriebseinheit (4) zur Bereitstellung eines Antriebsdrehmoments (5) für die zumindest eine Achse (1) und für das mindestens eine Rad (3) sowie ein Steuergerät (6) zur Regelung der Antriebseinheit (4) aufweist; wobei das Verfahren im Betrieb des Kraftfahrzeuges (2) durchgeführt wird und zumindest die folgenden Schritte umfasst: a) Ermitteln einer ersten Ist-Geschwindigkeit (7) des Kraftfahrzeugs (2); b) Ermitteln einer zweiten Ist-Geschwindigkeit (8) des mindestens einen Rades (3); c) Berechnen einer Soll-Geschwindigkeit (9) des mindestens einen Rades (3) für die ermittelte erste Ist-Geschwindigkeit (7) unter Berücksichtigung von Parametern; d) Bestimmen eines Ist-Schlupfes (10) des mindestens einen Rades (3) gegenüber einem Untergrund, auf dem das Kraftfahrzeug (2) bewegt wird; wobei, wenn der Ist-Schlupf (10) einen definierten ersten Grenzschlupf (11) übersteigt, gemäß Schritt e) das Steuergerät (6) ein Grenzdrehmoment (11) generiert, durch das das von der Antriebseinheit (4) erzeugtes Antriebsdrehmoment (5) angepasst wird.

    A method for automatically controlling at least one driven axle (1) of a motor vehicle (2), said motor vehicle (2) having: at least one axle (1) comprising at least one wheel (3); at least one drive unit (4) for providing a drive torque (5) for the at least one axle (1) and for the at least one wheel (3); and a control device (6) for automatically controlling the drive unit (4), said method being carried out during operation of the motor vehicle (2), and comprising at least the following steps: a) determining a first actual speed (7) of the motor vehicle (2); b) determining a second actual speed (8) of the at least one wheel (3); c) calculating a target speed (9) of the at least one wheel (3) for the determined first actual speed (7), with parameters being taken into consideration; d) determining an actual slip (10) of the at least one wheel (3) relative to the ground on which the motor vehicle (2) is moving; wherein if the actual slip (10) exceeds a defined first limit slip (11), according to step e) the control device (6) generates a limit torque (11), by which the drive torque (5) produced by the drive unit (4) is adjusted.

    L'invention concerne un procédé de régulation d'au moins un essieu moteur (1) d'un véhicule automobile (2), le véhicule automobile (2) comprenant au moins un essieu (1) comportant au moins une roue (3) ainsi qu'au moins une unité d'entraînement (4) destinée à fournir un couple d'entraînement (5) pour ledit au moins un essieu (1) et pour ladite au moins une roue (3) ainsi qu'un calculateur (6) destiné à la régulation de l'unité d'entraînement (4). Ledit procédé est mis en oeuvre pendant le fonctionnement du véhicule automobile (2) et comprend au moins les étapes suivantes consistant à : a) déterminer une première vitesse réelle (7) du véhicule automobile (2) ; b) déterminer une deuxième vitesse réelle (8) de ladite au moins une roue (3) ; c) calculer une vitesse théorique (9) de ladite au moins une roue (3) pour la première vitesse réelle déterminée (7) en tenant compte de paramètres ; d) déterminer un patinage réel (10) de ladite au moins une roue (3) par rapport à un sol d'infrastructure sur lequel le véhicule automobile (2) se déplace ; si le patinage réel (10) excède un premier patinage limite (11) défini, dans le cadre de l'étape e), le calculateur (6) génère un couple limite (11) par lequel le couple d'entraînement (5) produit par l'unité d'entraînement (4) est adapté.


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    Titel :

    VERFAHREN ZUR REGELUNG EINER ANGETRIEBENEN ACHSE EINES KRAFTFAHRZEUGS UND KRAFTFAHRZEUG


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR AUTOMATICALLY CONTROLLING A DRIVEN AXLE OF A MOTOR VEHICLE, AND MOTOR VEHICLE
    PROCÉDÉ DE RÉGULATION D'UN ESSIEU MOTEUR D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE ET VÉHICULE AUTOMOBILE


    Beteiligte:
    KAISER GERD (Autor:in) / CORDERO ENRIQUE (Autor:in) / RUITERS VOLKER-RENÉ (Autor:in) / OFFENBERG MARIUS (Autor:in) / FITZ RUDOLF (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-06-17


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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