Es wird ein Verfahren zur Sicherstellung der funktionalen Sicherheit eines automatischen Eingriffs in den Fahrbetrieb eines Ego-Fahrzeugs beschrieben. Der automatische Eingriff kann zu einer Kollision mit einem Folge-Fahrzeug des Ego-Fahrzeugs führen. Das Verfahren umfasst das Ermitteln von Informationen bezüglich eines statistischen Fahrverhaltens des Folge-Fahrzeugs, und das Ermitteln eines Grenzabstands zwischen Folge-Fahrzeug und Ego-Fahrzeug. Der Grenzabstand hängt von einem bereitzustellenden Level der funktionalen Sicherheit des automatischen Eingriffs ab. Desweiteren umfasst das Verfahren das Ermitteln von Informationen bezüglich eines tatsächlichen Fahrverhaltens des Ego-Fahrzeugs seit Aktivierung des automatischen Eingriffs. Außerdem umfasst das Verfahren das Prädizieren der Möglichkeit einer Kollision zwischen Folge-Fahrzeug und Ego-Fahrzeug auf Basis der Informationen bezüglich des statistischen Fahrverhaltens des Folge-Fahrzeugs, auf Basis des Grenzabstands und auf Basis der Informationen bezüglich des tatsächlichen Fahrverhaltens des Ego-Fahrzeugs. Desweiteren umfasst das Verfahren das Abbrechen des automatischen Eingriffs, in Abhängigkeit von dem Prädizieren der Möglichkeit einer Kollision zwischen Folge-Fahrzeug und Ego-Fahrzeug.
Modellbasierter Abbruch einer automatischen Bremsung
2016-02-11
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Modellbasierter Entwurf einer automatischen Lenkung zur spurtreuen Führung langer Fahrzeuge
Fraunhofer Publica | 2009
|Selbsterregte Achsschwingungen an Fahrzeugen waehrend einer Bremsung
Kraftfahrwesen | 1981
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