Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Umfelderfassungssystems (2) für ein Fahrzeug, wobei das Umfelderfassungsystem (2) mindestens ein Steuergerät (12) und mindestens zwei Sensoren (10) umfasst und die Sensoren (10) eingerichtet sind, Sensordaten zu erfassen, auszuwerten und die Ergebnisse an das Steuergerät (12) zu senden, wobei jeder Sensor (10) sowie das Steuergerät (12) jeweils eine Rechenvorrichtung (33) zur Bearbeitung von Rechenaufgaben umfassen und wobei Rechenaufgaben zuerst auf Rechenvorrichtungen (33) von Sensoren (10) verteilt werden, die freie Ressourcen aufweisen, und anschließend die noch nicht verteilten Rechenaufgaben an das Steuergerät (12) verteilt werden. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Computerprogramm, ein Umfelderfassungssystem (2) und ein Fahrzeug mit einem solchen Umfelderfassungssystem.
Umfelderfassungssystem und Verfahren zum Betrieb eines Umfelderfassungssystems
2016-01-14
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08C Übertragungssysteme für Messwerte, Regel-, Steuer- oder ähnliche Signale , TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
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