Umfelderfassungssystem (31) eines Kraftfahrzeugs (1; 30) mit einer Sensorik (32) zum Erfassen von Messsignalen, die Informationen über Objekte (5; 49) im Umfeld (2; 40) (2; 40) des Kraftfahrzeugs (1; 30) liefern, einer Auswerteeinheit (36), die die Informationen der Messsignale anhand eines Wahrscheinlichkeitsverfahrens in eine Zellen umfassende Umfeldkarte fusioniert, wobei jeder Zelle mindestens ein Wahrscheinlichkeitswert zugeordnet ist, der ein Maß für eine Anwesenheit eines der Objekte (5; 49) in dem mit der Zelle korrespondierenden Raumbereich (4; 39) des Umfelds(2; 40) angibt,wobei das Umfelderfassungssystem (31) eine Auswahleinheit (38) umfasst, wobei die Auswahleinheit (38) dazu eingerichtet ist, einen ausgewählten Raumbereich (39') des Umfelds (2; 40) zu ermitteln, über den bevorzugt Informationen benötigt werden, und eine Steuereinheit (45), die dazu eingerichtet ist, die Sensorik (32) so anzusteuern, dass mittels der Sensorik (32) mindestens ein Messsignal ermittelbar ist, das eine Information über den ausgewählten Raumbereich (4; 39') umfasst, sodass auch bei beschränkt zur Verfügung stehenden Messressourcen eine an die jeweiligen Informationsbedürfnisse angepasste Informationserfassung erfolgt,dadurch gekennzeichnet, dassdie Auswahleinheit (38) ferner dazu eingerichtet ist, auf die Umfeldkarte selbst Bezug zu nehmen, um zu überprüfen, über welche Raumbereiche (39) des Umfelds (40) keine ausreichenden Informationen vorhanden sind, und die Raumbereiche (39) auf dieser Grundlage auszuwählen.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Umfelderfassungssystem und Umfelderfassungsverfahren eines Kraftfahrzeugs


    Beteiligte:
    PLAGGE MICHAEL (Autor:in) / ORTMANN FRANK (Autor:in) / EGGERT ERIK (Autor:in) / BARTHENHEIER THOMAS DR (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    16.05.2019


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Verfahren zum Einstellen eines Erfassungsbereichs einer Fahrzeugkamera, Umfelderfassungssystem sowie Kraftfahrzeug

    GARNIER DENIS / PINCHON NICOLAS / FALCK DENIS | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Umfelderfassungssystem für ein Fahrzeug und Verfahren zum Erfassen eines Umfelds eines Fahrzeugs

    DOBBERPHUL TIMO / BISCHOF STEFAN | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    TÜRGRIFF EINES KRAFTFAHRZEUGS UND TÜR EINES KRAFTFAHRZEUGS

    RAUH SEBASTIAN / KONARSKI PHILIPP / SOMMERMANN MORITZ et al. | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff

    QUERTRÄGER FÜR EIN ARMATURENBRETT EINES KRAFTFAHRZEUGS UNDARMATURENBRETT EINES KRAFTFAHRZEUGS

    BASQUIN GUILLAUME / SAMSON NICOLAS | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    GETRIEBE EINES KRAFTFAHRZEUGS UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES KRAFTFAHRZEUGS

    PREUSS MICHAEL / KALTENBACH JOHANNES / MITTELBERGER CHRISTIAN et al. | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff