Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen eines Sensorsystems (42) in einem Fahrzeug (1) zum Erfassen von Messdaten (14) zu einer physikalischen Messgröße basierend auf einer Sensorfusion (2) von ersten Sensordaten (8) zu einer ersten Sensorgröße aus einem ersten Sensor (6) und zweiten Sensordaten (13) zu einer zweiten Sensorgröße aus einem zweiten Sensor (10), die wenigstens teilweise zu den ersten Sensordaten (8) redundant sind, umfassend: – Fusionieren (2) der ersten Sensordaten (8) und der zweiten Sensordaten (13) zu den Messdaten (14), – Bestimmen (27) eines Verlaufs (28) eines von einem Widerspruch zwischen den ersten Sensordaten (8) und den zweiten Sensordaten (13) abhängigen Integritätsmaßes (26) für die Messdaten (14) über eine Verlaufsvariable (29), und – Speichern (32) des Verlaufs (28) des Integritätsmaßes (26) ab einem Ereigniswert (40) für die Verlaufsvariable (29), ab dem das Integritätsmaß (26) eine vorbestimmte Bedingung (31) erfüllt.
M2XPro-Überwachung durch Integritätsmaßspeicherung
2016-01-07
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01D MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE , Anzeigen oder Aufzeichnen in Verbindung mit Messen allgemein / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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