Verfahren zur Verbesserung des Geradeauslaufs eines Fahrzeugs mit einem Lenksystem, welches ein PDC-System (1) und eine aktive Lenkunterstützung (2) aufweist, mit folgenden Schritten:a) Erfassen von Daten zur Fahrdynamik;b) Identifizieren eines Zustands eines Geradeauslaufs aus den erfassten Daten zur Fahrdynamik durch das PDC-System (1), wobei wenigstens ein Wert der erfassten Daten zur Fahrdynamik oder ein aus diesen Daten zur Fahrdynamik abgeleiteter Wert unter oder über einen Schwellenwert für einen vorgegebenen Zeitraum oder eine vorgegebene Strecke fällt;c) Messen eines an dem Lenksystem anliegenden Drehmoments (T_bar) zumindest bei Geradeauslauf des Fahrzeugs;d) Berechnen eines finalen Kompensationsdrehmoments (T_a);e) Ansteuern der aktiven Lenkunterstützung (2) mit dem finalen Kompensationsdrehmoment (T_a) zur Gegenkompensation des am Lenksystem anliegenden, in Schritt c) gemessenen, anliegenden Drehmoments (T_bar), gekennzeichnet durch die Schritte:f) Bereitstellung eines Momentenwerts (T_alt) auf Basis einer in Schritt a) erfassten Querbeschleunigung (a_l) des Fahrzeugs;g) Berechnen eines Momentenbestandteils (T_f) aus dem in Schritt c) gemessenen, anliegenden Drehmoment (T_bar) abzüglich des in Schritt f) bereitgestellten Momentenwerts (T_alt);h) Berechnen eines vorläufigen Kompensationsdrehmoments (T_pd) auf Basis des zuvor in Schritt g) berechneten Momentenbestandteils (T_f) durch das PDC-System (1);i) Berechnen des finalen Kompensationsdrehmoments (T_a) in Schritt d) aus der Summe des in Schritt h) durch das PDC-System (1) berechneten vorläufigen Kompensationsdrehmoments (T_pd) und dem in Schritt f) bereitgestellten Momentenwert (T_alt).
Verfahren zur Verbesserung des Geradeauslaufs eines Fahrzeugs
31.10.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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