Eine Vorrichtung zur Verbesserung eines Fahrkomforts eines Fahrzeugs weist auf: eine Erfassungseinheit, um zu erfassen, ob ein Hindernis in einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs vorhanden ist, und um eine Verhaltensgröße des Fahrzeugs zu erfassen; eine Steuerwertberechnungseinheit, um auf Grundlage von durch die Erfassungseinheit erfassten Informationen Steuerwerte zur Steuerung des Fahrzeugs in einer Vertikalrichtung und einer Nickrichtung zu berechnen; und einen Antriebs-Controller, um auf Grundlage der berechneten Vertikalrichtungssteuerwerte und Nickrichtungssteuerwerte Vorderräder und/oder Hinterräder des Fahrzeugs zu steuern. Insbesondere umfasst jeder des Vertikalrichtungssteuerwerts und des Nickrichtungssteuerwerts einen auf Antrieb und Bremsung des Fahrzeugs bezogenen Steuerwert.
An apparatus for improving ride comfort of a vehicle includes: a sensing unit to sense whether an obstacle is present in a traveling direction of the vehicle and a quantity of behavior of the vehicle; a control value calculation unit to calculate control values for controlling the vehicle in a vertical direction and a pitch direction based on information sensed by the sensing unit; and a driving controller to control at least one of front wheels or rear wheels of the vehicle based on the calculated vertical-direction control values and pitch-direction control values. In particular, each of the vertical-direction control value and the pitch-direction control value includes a control value related to driving and braking the vehicle.
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR VERBESSERUNG EINES FAHRKOMFORTS EINES FAHRZEUGS
2021-04-01
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
Europäisches Patentamt | 2023
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