Eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Verbesserung der Kurvenfahrt eines Fahrzeugs können die Kurvenstabilität durch kooperatives Steuern eines Elektromotors und einer elektronisch gesteuerten Aufhängung verbessern und die Verhaltensstabilität durch Optimierung eines Nick-/Wankverhaltens verbessern, indem die Realisierung eines Soll-Giermoments, das zur Verbesserung der Kurvenfahrtcharakteristik des Fahrzeugs erforderlich ist, nicht nur durch ein Giermoment verstärkt wird, das direkt durch ein Bremsmoment oder ein Antriebsmoment des Elektromotors erzeugt wird, sondern auch durch ein Giermoment, das indirekt durch eine Lastbewegung erzeugt wird, die durch Steuern einer Dämpfungskraft der elektronisch gesteuerten Aufhängung verursacht wird.
A device and a method for improving a turning motion of a vehicle may improve turning stability by cooperative control of an electric motor and the electronic controlled suspension (ECS) and improve behavior stability by optimizing a pitch/roll behavior by allowing realization of a target yaw moment required to improve turning characteristic of the vehicle to be reinforced by not only a yaw moment directly generated by a braking torque or a driving torque of the electric motor, but also a yaw moment indirectly generated by a load movement caused by controlling a damping force of the electronic controlled suspension (ECS).
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR VERBESSERUNG EINER KURVENBEWEGUNG EINES FAHRZEUGS
17.03.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR VERBESSERUNG EINES FAHRKOMFORTS EINES FAHRZEUGS
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