Lenksystem für wenigstens eine Nachlaufachse eines Fahrzeuges, umfassend:- einen Lenkwinkelsensor Sαzur Messung eines Lenkwinkels von Laufrädern einer Vorderachse des Fahrzeugs,- einen Fahrgeschwindigkeitssensor Svzur Messung einer Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs,- einen elektrischen Motor (1.2), der eine hydraulische Pumpe (2) antreibt,- einen Arbeitszylinder (11) zum Anlenken der Laufräder der Nachlaufachse, der über Zuleitungen (7 und 7.1) mit der hydraulischen Pumpe (2) verbunden ist,- ein Steuergerät (1.1), welches mit Hilfe der Daten des Lenkwinkelsensors und des Fahrgeschwindigkeitssensors einen Nachlaufwinkel von Laufrädern an der Nachlaufachse des Fahrzeuges bestimmt und den elektrischen Motor (1.2) entsprechend ansteuert,- wobei der Arbeitszylinder (11) eine Mittelstellungsbohrung (11.3) aufweist, über welche Hydraulikflüssigkeit aus dem Arbeitszylinder (11) abgebbar ist und wobei ein Kolben in der Geradeausstellung der Laufräder der Nachlaufachse die Mittelstellungsbohrung (11.3) verschließt, dadurch gekennzeichnet,- dass der Arbeitszylinder (11) mit Rückflussventilen (10 und 10.1) verbunden ist, über welche Hydraulikflüssigkeit zurück in einen Tank (6) fließen kann,- dass die Mittelstellungsbohrung (11.3) des Arbeitszylinders (11) mit einem Mittelstellungsventil (12) verbunden ist, über welche Hydraulikflüssigkeit zurück in einen Tank (6) fließen kann, und- dass die Rückflussventile (10 und 10.1) und das Mittelstellungsventil (12) als Sitzventil ausgeführt sind.

    This invention is a steering system for a trailing or leading axle of a vehicle including a steering angle sensor, a driving speed sensor, an electric motor that drives a hydraulic pump, a working cylinder for steering wheels of the axle, which is joined to the hydraulic pump, a control device which determines a trailing angle of the wheels and which controls the electric motor, wherein the working cylinder has a center position borehole via which hydraulic fluid is emitted, and a piston seals the center position borehole in the straight position of the wheels, wherein the working cylinder is connected to return valves, via which hydraulic fluid can flow back into a tank, wherein the center position borehole is connected to a center position valve, via which hydraulic fluid can flow back into a tank, and wherein the return valves and the center position valve are poppet valves.


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    Titel :

    Lenksystem für eine Nachlaufachse eines Fahrzeugs


    Beteiligte:
    ECKMANN KAI (Autor:in) / HÄUSSLER STEFAN (Autor:in) / HOFMANN FALK (Autor:in) / HÄGELE MICHAEL (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-03-31


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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