Lenksystem (L) für wenigstens eine Nachlaufachse (An) eines Fahrzeugs (F), umfassend:- einen Lenkwinkelsensor (Sα) zum Detektieren eines Lenkwinkels (α) von Laufrädern (Rv) einer Vorderachse (Av) des Fahrzeugs (F);- einen Fahrgeschwindigkeitssensor (Sv) zum Detektieren einer Fahrgeschwindigkeit (v) des Fahrzeugs (F);- einen elektrischen Motor (M) zum Antreiben einer hydraulischen Pumpe (P), die wiederum mit wenigstens einem Arbeitszylinder (Z) zum Anlenken der Laufräder (Rn) der Nachlaufachse (An) verbunden ist;- ein Steuergerät (C), das einerseits mit dem Lenkwinkelsensor (Sα) und dem Fahrgeschwindigkeitssensor (Sv), und andererseits mit dem elektrischen Motor (M) in Verbindung steht oder in Verbindung treten kann, und dazu ausgebildet ist, aus dem Lenkwinkel (α) und der Fahrgeschwindigkeit (v) einen Nachlaufwinkel (β) von Laufrädern (Rn) an der Nachlaufachse (An) des Fahrzeugs (F) zu bestimmen, und basierend auf diesem Nachlaufwinkel (β) den Motor (M) zu schalten, wobei- ein Kolben (K) im Arbeitszylinder (Z) einen Permanentmagneten (B) aufweist, der gegenüber einem Magnetventil (V1) verfahrbar ist, das in einer Geradeausstellung der Laufräder (Rn) der Nachlaufachse (An) von dem Permanentmagneten (B) in eine Arbeitsstellung (A1) geschaltet ist, in der ein Austausch von Hydraulikflüssigkeit an dem Arbeitszylinder (Z) unterbunden und der Kolben (K) in der Geradeausstellung der Laufräder (Rn) der Nachlaufachse (An) blockiert ist.
The invention relates to a steering system (L) for at least one trailing axle (An) of a vehicle (F), comprising: a steering angle sensor (Salpha) for detecting a steering angle (alpha) of running wheels (Rv) of a front axle (Av) of the vehicle; a travelling speed sensor (Sv) for detecting a travelling speed (v) of the vehicle (F); an electric motor (M) for driving a hydraulic pump (P), which is in turn connected to at least one working cylinder (Z) for steering the running wheels (Rn) of the trailing axle (An); a control device (C), which is or can be connected to the steering angle sensor (Salpha) and the travelling speed sensor (Sv) on the one hand, and to the electric motor (M) on the other, and is designed to determine, from the steering angle (alpha) and the travelling speed (v), a castor angle (ß) of running wheels (Rn) at the trailing axle (An) of the vehicle (F) and, on the basis of this castor angle (ß), to operate the motor (M), wherein a piston (K) in the working cylinder (Z) has a permanent magnet (B) which is movable against a solenoid valve (V1) which is switched into an operating position (A1) by the permanent magnet (B) when the running wheels (Rn) of the trailing axle (An) are in a straight-ahead position, in which operating position an exchange of hydraulic fluid in the working cylinder (Z) is prevented and the piston (K) is blocked when the running wheels (Rn) of the trailing axle (An) are in the straight-ahead position. The invention also relates to a corresponding method for steering running wheels (Rn) at least of a trailing axle (An) of a vehicle (F).
Lenksystem für eine Nachlaufachse eines Fahrzeugs
2021-12-23
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |