Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Parkfläche (12) zum Abstellen eines Kraftfahrzeugs (1) in einem Umgebungsbereich (9) des Kraftfahrzeugs (1), wobei Sensordaten von dem Umgebungsbereich (9) mittels zumindest einer Sensoreinrichtung (3) des Kraftfahrzeugs (1) bereitgestellt werden. Anhand der Sensordaten wird mittels einer Auswerteeinrichtung (10) des Kraftfahrzeugs (1) zumindest ein Objekt (13) in dem Umgebungsbereich (9) erfasst sowie eine räumliche Anordnung des zumindest einen Objekts (13) bezüglich des Kraftfahrzeugs (1) ermittelt. Weiterhin wird eine Position (17) und/oder einer Ausrichtung (18) der Parkfläche (12) anhand der ermittelten räumlichen Anordnung des zumindest einen Objekts (13) mittels der Auswerteeinrichtung (10) bestimmt, wobei eine Mittellinie (14) einer an die Parkfläche (12) angrenzenden Fahrbahn (15) erfasst wird und die bestimmte Position (17) und/oder die bestimmte Ausrichtung (18) der Parkfläche (12) in Abhängigkeit von der erfassten Mittellinie (14) angepasst wird.
Verfahren zum Bestimmen einer Parkfläche zum Abstellen eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzsystem und Kraftfahrzeug
04.02.2016
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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