Ein Verfahren zum Steuern eines Fahrens eines Fahrzeugs, aufweisend:einen Messschritt, der einen Längsbeschleunigung-Abtastwert durch einen Längsbeschleunigungssensor an einem Fahrzeug misst (S10),einen Längsbeschleunigung-Berechnungsschritt, der eine Längsbeschleunigung des Fahrzeugs aus einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs berechnet (S20),einen Steigungsgrad-Berechnungsschritt, der einen Steigungsgrad eines Bodens, auf dem das Fahrzeug ist, aus dem Längsbeschleunigung-Abtastwert und der berechneten Längsbeschleunigung berechnet (S30),einen Ermittlungsschritt, der eine Steigungsrichtung und eine Steigungsstufe des Bodens aus dem berechneten Steigungsgrad ermittelt (S40), undeinen Steuerschritt, der vorab einen Drehmomentbetrag, welcher zum Fahren von den Hauptantriebsrädern auf die Hilfsantriebsräder verteilt wird, einer Antriebskraftverteilungsvorrichtung in unterschiedlichen Stufen gemäß der Steigungsrichtung und der Steigungsstufe des Bodens bereitstellt (S50),wobei der Steuerschritt ferner einen Aufhebungs-Steuerschritt (S60) aufweist, der den der Antriebskraftverteilungsvorrichtung bereitgestellten Drehmomentbetrag gemäß einer Bremssignal-Erhaltungszeit oder einer Gangstufen-Erhaltungszeit des Fahrzeugs beibehält oder verringert.
Verfahren zum Steuern eines Allradantriebs eines Fahrzeugs
17.06.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |
Fahrzeug, Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs und Vorrichtung zum Steuern eines Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2020
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