Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zum Steuern eines autonom fahrenden Fahrzeugs, umfassend:Aufnehmen (101) von Umfeldsensordaten eines Umfelds eines Fahrzeugs durch einen Umfeldsensor (202) des Fahrzeugs, wobei die Umfeldsensordaten als Datenpunkte (DP) in einer ersten dreidimensionalen Punktwolke (PC1) mit einer ersten Auflösung von Umfeldsensordaten zusammengefasst sind;Generieren (103) einer zweiten dreidimensionalen Punktwolke (PC2) von Umfeldsensordaten auf Basis der ersten dreidimensionalen Punktwolke (PC1) von Umfeldsensordaten durch ein erstes trainiertes neuronales Netz (201), wobei die zweite dreidimensionale Punktwolke (PC2) Datenpunkte (DP) der ersten dreidimensionalen Punktwolke (PC1) umfasst, und wobei die zweite dreidimensionale Punktwolke (PC2) einen Punktbereich (B1) mit einer zweiten Auflösung aufweist, die höher ist als die erste Auflösung; undErkennen (105) eines Objekts (O1, O2) im Umfeld des Fahrzeugs auf Basis der Datenpunkte (DP) des Punktbereichs (B1) der zweiten dreidimensionalen Punktwolke (PC2) mit der zweiten Auflösung durch ein zweites trainiertes neuronales Netz (203).Die Erfindung betrifft ferner ein System (200) zum Ausführen des Verfahrens (100).
Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs
24.03.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch