Verfahren zum zumindest semi-autonomen Manövrieren eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem einem Fahrzeugumgebung von einer ersten fahrzeugseitigen Detektionsvorrichtung (3) mit einem ersten Detektionsbereich (4a bis 7a) mit einer ersten Reichweite erfasst wird, wobei die von der ersten Detektionsvorrichtung (3) erfasste Fahrzeugumgebung auf einem Bildschirm (14) angezeigt wird, und eine von einem Fahrzeugnutzer gewünschte Endposition (18) des Kraftfahrzeugs (1) durch eine positionelle Auswahl in der auf dem Bildschirm (14) angezeigten Fahrzeugumgebung vorgegeben wird, wobei der Fahrzeugnutzer in der auf dem Bildschirm (14) angezeigten Fahrzeugumgebung eine Fahrtrajektorie (19, 21, 23) für das Kraftfahrzeug (1) von seinem momentanen Standpunkt bis zur Endposition (18) zumindest abschnittweise vorgibt, wobei das Manövrieren des Kraftfahrzeugs (1) nach der Vorgabe der Fahrtrajektorie (19, 21, 23) durch den Fahrzeugnutzer gestartet wird und zumindest semi-autonom durchgeführt wird, wobei eine zweite fahrzeugseitige Detektionsvorrichtung (8) mit einem zweiten Detektionsbereich (10a) mit einer zur ersten Reichweite kleineren zweiten Reichweite zur Objekterfassung in einer Fahrzeugumgebung ausgebildet wird, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der zweiten Detektionsvorrichtung (8) innerhalb deren zweiten Detektionsbereich (10a) Objekte in der Fahrzeugumgebung detektiert und auf dem Bildschirm (14) mit angezeigt werden.
Verfahren zum zumindest semi-autonomen Manövrieren eines Kraftfahrzeugs entlang einer benutzerseitig vorgebbaren Fahrtrajektorie sowie Fahrerassistenzeinrichtung und Kraftfahrzeug
31.10.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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