Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum zumindest semi-autonomen Manövrieren eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem mittels eines Sensors (4) eine Parklücke (9) in einem Umgebungsbereich (7) des Kraftfahrzeugs (1) erkannt wird (S1) und eine Fahrtrajektorie (14, 14') zum Einparken des Kraftfahrzeugs (1) in die Parklücke (9) bestimmt wird, wobei die Fahrtrajektorie (14, 14') derart bestimmt wird, dass das Kraftfahrzeug (1) beim Manövrieren entlang der Fahrtrajektorie (14, 14') unter einem bestimmten Winkel (α1, α2) über einen Bordstein fährt, wobei die Fahrtrajektorie (14, 14') zusätzlich in Abhängigkeit von einer Anzahl von Einparkzügen, zwischen denen die Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs (1) beim Manövrieren entlang der Fahrtrajektorie (14, 14') geändert wird, bestimmt wird.
The invention relates to a method for the at least semi-autonomous maneuvering of a motor vehicle (1), wherein a parking space (9) is detected (S1) in a surrounding region (7) of the motor vehicle (1) by means of a sensor (4) and a vehicle trajectory (14, 14') for parking the motor vehicle (1) in the parking space (9) is determined, wherein the vehicle trajectory (14, 14') is determined in such a way that the motor vehicle (1) drives over a curb at a certain angle (α1, α2) during the maneuvering along the vehicle trajectory (14 ,14'), wherein the vehicle trajectory (14, 14') is determined additionally in dependence on a number of parking moves, between which the direction of travel of the motor vehicle (1) is changed during the maneuvering along the vehicle trajectory (14, 14').
L'invention concerne un procédé pour manœuvrer de façon au moins semi-autonome un véhicule à moteur (1), consistant à (S1) détecter au moyen d'un capteur (4) un emplacement libre de stationnement (9) dans une zone environnante (7) du véhicule à moteur (1) et à déterminer une trajectoire (14, 14') pour stationner le véhicule à moteur (1) dans l'emplacement libre de stationnement (9), la trajectoire (14, 14') étant déterminée de sorte que le véhicule à moteur (1) lors de la manœuvre le long de la trajectoire (14, 14') monte sur un trottoir selon un angle déterminé (α1, α2), la trajectoire (14, 14') étant en outre déterminée en fonction d'un nombre de manœuvres de stationnement entre lesquelles la direction du véhicule à moteur (1) est modifiée lorsque ce dernier manœuvre le long de la trajectoire (14, 14').
VERFAHREN ZUM ZUMINDEST SEMI-AUTONOMEN MANÖVRIEREN EINES KRAFTFAHRZEUGS MIT BORDSTEINÜBERFAHRT, FAHRERASSISTENZSYSTEM SOWIE KRAFTFAHRZEUG
METHOD FOR THE AT LEAST SEMI-AUTONOMOUS MANEUVERING OF A MOTOR VEHICLE WITH TRAVEL OVER A CURB, DRIVER ASSISTANCE SYSTEM, AND MOTOR VEHICLE
PROCÉDÉ POUR MANŒUVRER DE FAÇON AU MOINS SEMI-AUTONOME UN VÉHICULE À MOTEUR EN CAS DE MONTÉE SUR UN TROTTOIR, SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE ET VÉHICULE À MOTEUR
02.02.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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