Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum zumindest semi-autonomen Manövrieren eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem mittels eines Sensors (4) ein Lagewert bestimmt wird, welcher eine aktuelle relative Lage zwischen einem Objekt (8) in einem Umgebungsbereich (7) des Kraftfahrzeugs (1) und dem Kraftfahrzeug (1) beschreibt, eine Fahrtrajektorie (13) bestimmt wird, das Kraftfahrzeug (1) entlang der bestimmten Fahrtrajektorie (13) manövriert wird, während des Manövrierens des Kraftfahrzeugs (1) auf Grundlage von Odometrie der Lagewert fortlaufend aktualisiert wird und ein Kontakt zumindest eines Rades des Kraftfahrzeugs (1) mit dem Objekt (8) erkannt wird, wobei der Lagewert korrigiert wird, falls der Kontakt des zumindest einen Rades mit dem Objekt (8) erkannt wird und der Lagewert eine von dem Kontakt des zumindest einen Rades mit dem Objekt (8) verschiedene relative Lage beschreibt.
The invention relates to a method for the semi-autonomous manoeuvering of a motor vehicle (1) in which a position value, which describes a current relative position between an object (8) in a surrounding region (7) of the motor vehicle (1) and the motor vehicle (1) is determined by means of a sensor (4), a driving trajectory (13) is determined, the motor vehicle (1) is manoeuvred along the determined driving trajectory (13), the positional value is continuously updated on the basis of odometry during the manoeuvering of the motor vehicle (1), and contact between at least one wheel of the motor vehicle (1) and the object (8) is detected, wherein the positional value is corrected if the contact of the at least one wheel with the object (8) is detected and the positional value describes a relative position which is different from the contact of the at least one wheel with the object (8).
L'invention concerne un procédé permettant de manœuvrer un véhicule automobile (1) de manière au moins semi-automatique, selon lequel un capteur (4) détermine une valeur de position qui décrit une position relative instantanée entre un objet (8) et le véhicule automobile (1) dans une zone (7) environnant le véhicule automobile (1), on détermine une trajectoire de déplacement (13) et le véhicule automobile (1) est manœuvré sur la trajectoire de déplacement (13), la valeur de position est actualisée en continu pendant la manœuvre du véhicule automobile (1) sur la base de l'odométrie, et un contact d'au moins une roue du véhicule automobile (1) avec l'objet (8) est identifié. La valeur de position est corrigée si le contact d'au moins une roue avec l'objet (8) est identifié, et la valeur de position décrit une position relative différente du contact de la ou des roues avec l'objet (8). (Fig. 2)
VERFAHREN ZUM ZUMINDEST SEMI-AUTONOMEN MANÖVRIEREN EINES KRAFTFAHRZEUGS MIT LAGEKORREKTUR, FAHRERASSISTENZSYSTEM SOWIE KRAFTFAHRZEUG
METHOD FOR AT LEAST SEMI-AUTONOMOUS MANOEUVRING OF A MOTOR VEHICLE WITH POSITIONAL CORRECTION, DRIVER ASSISTANCE SYSTEM AND MOTOR VEHICLE
PROCÉDÉ PERMETTANT DE MANŒUVRER UN VÉHICULE AUTOMOBILE DE MANIÈRE AU MOINS SEMI-AUTOMATIQUE PAR UNE CORRECTION DE POSITION, SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE ET VÉHICULE AUTOMOBILE
02.02.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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