Verfahren zum Regeln mindestens einer Komponente eines Fahrwerks eines Fahrzeugs, bei dem in Abhängigkeit einer aktuellen Sicherheit von durch eine Sensorik erfassten Sensordaten einer Fahrbahnbeschaffenheit eines zu befahrenden Fahrbahnabschnitts eine Parametrierung eines reaktiven Reglers der mindestens einen Komponente des Fahrwerks so verändert wird, dass der reaktive Regler bei einem Befahren des Fahrbahnabschnitts im Falle einer erhöhten Unsicherheit der Sensordaten die Sensordaten mit einer gegenüber einem Normalbetrieb des reaktiven Reglers erhöhten Bandbreite und Verstärkung berücksichtigt, so dass der Regler mit einer gegenüber einem Normalbetrieb niedrigeren Reaktionszeit regelt, dadurch gekennzeichnet, dass die Unsicherheit oder Sicherheit der Sensordaten über einen Sicherheitsindex berechnet wird, wobei der Sicherheitsindex über eine Varianz der Sensordaten berechnet wird.
In a method for controlling at least one component of a chassis of a vehicle, a parameterization of a reactive controller of the at least one component of the chassis is changed depending on a current certainty of sensor data of a roadway section to be driven detected by a sensor system, such that, when driving on the roadway section, in the case of increased uncertainty of the sensor data, the reactive controller controls with a lower reaction time with respect to a normal operation.
Verfahren zum proaktiven Regeln von Fahrwerkskomponenten
14.09.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
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