Die vorliegende Erfindung geht aus von einer Vorrichtung bzw. von einem Verfahren zur Ermittlung einer den Reibwert einer von einem Kraftfahrzeug befahrenen Fahrbahn repräsentierenden Reibwertgröße. Das Kraftfahrzeug hat wenigstens zwei Achsen mit wenigstens zwei Drehzahlen aufweisenden Rädern. Weiterhin wird das Kraftfahrzeug mittels der Räder der wenigstens zwei Achsen angetrieben. Wie im zitierten Stand der Technik geschieht die Ermittlung der Reibwertgröße abhängig von Drehzahldifferenzen der Räder. Der Kern der Erfindung besteht darin, dass den auf die angetriebenen Achsen wirkenden Antriebmomenten jeweils Zusatzmomente überlagert werden. Diese Zusatzmomente für die Achsen weisen dabei unterschiedliche Vorzeichen auf. Die Ermittlung der Reibwertgröße wird dann abhängig von der durch die Zusatzmomente bewirkten Drehzahländerung wenigstens eines der Räder ermittelt.
Vorrichtung und Verfahren zur Ermittlung einer den Reibwert einer von einem Kraftfahrzeug befahrenen Fahrbahn repräsentierenden Reibwertgröße
2015-06-25
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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