Vorrichtung zum Bereitstellen eines Rundumsicht-Überwachungs- (Around View Monitoring - AVM) Bildes, die Vorrichtung aufweisend:eine Kamera (120), die ein Bild von einer Umgebung des eigenen Fahrzeugs fotografiert;eine Kommunikationsvorrichtung (130), die ein Signal mit einem umliegenden Fahrzeug überträgt und empfängt, und ein AVM-Bild und Umgebungsinformationen von dem umliegenden Fahrzeug empfängt;eine Bildumwandlungsvorrichtung (150), die ein AVM-Bild von einem eigenen Fahrzeug aus dem durch die Kamera (120) fotografierten Bild erzeugt und das AVM-Bild des umliegenden Fahrzeugs auf der Grundlage einer Position des eigenen Fahrzeugs durch Bestimmen einer relativen Position zwischen dem eigenen Fahrzeug und dem umliegenden Fahrzeug umwandelt;eine Erfassungsvorrichtung (160), die einen überlappten Bereich zwischen dem AVM-Bild des eigenen Fahrzeugs und dem AVM-Bild des umliegenden Fahrzeugs erfasst;eine Bildzusammensetzungsvorrichtung (170), die das AVM-Bild des eigenen Fahrzeugs und das AVM-Bild des umliegenden Fahrzeugs durch Anpassen des überlappten Bereichs zwischen dem AVM-Bild des eigenen Fahrzeugs und dem AVM-Bild des umliegenden Fahrzeugs zusammensetzt; undeine Bildkorrekturvorrichtung (180), die einen Randbereich und einen leeren Bereich von jedem AVM-Bild von dem zusammengesetzten AVM-Bild korrigiert.
An apparatus and a method for providing an around view monitoring (AVM) image include a camera. A communicator transmits and receives a signal with a surrounding vehicle, and receives an AVM image and surrounding information from the surrounding vehicle. An image converter generates an AVM image of the self-vehicle from an image photographed by the camera and converts the AVM image of the surrounding vehicle based on a position of the self-vehicle. A detector detects an overlapped area between the AVM image of the self-vehicle and the AVM image of the surrounding vehicle. An image compositor composites the AVM image of the self-vehicle and the AVM image of the surrounding vehicle by matching the overlapped area between the AVM image of the self-vehicle and the AVM image of the surrounding vehicle.
Vorrichtung und Verfahren zum Bereitstellen eines AVM-Bildes
2023-04-20
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
Verfahren und Vorrichtung zum Darstellen eines Bildes
Europäisches Patentamt | 2018
|Vorrichtung und Verfahren zum Verarbeiten eines Bildes eines Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2020
|Europäisches Patentamt | 2020
|