Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erzeugung eines Bildes einer Fahrzeugumgebung, mit den Schritten: - Erfassen der Fahrzeugumgebung durch mehrere Fahrzeugkameras (12, 14, 16, 18), die insbesondere an einer Fahrzeugkarosserie eines Fahrzeuges angeordnet sind (S1), - Erzeugen von Kamerabildern durch die mehreren Fahrzeugkameras (12, 14, 16, 18), wobei die Kamerabilder benachbarter Fahrzeugkameras (12, 14, 16, 18) überlappende Bildbereiche (40, 42, 44, 46) aufweisen (S2), - Erzeugen einer virtuellen Repräsentation der Umgebung in einem virtuellen dreidimensionalen Raum (60), wobei bei der Erzeugung ein Projizieren von den Kamerabildern auf eine virtuelle Projektionsfläche (62) in dem dreidimensionalen virtuellen Raum (60) erfolgt (S3), - Bereitstellen einer nicht stationären virtuellen Kamera (48) im virtuellen Raum (60) und Bestimmen einer virtuellen Kameraposition und/oder einer virtuellen Kameraausrichtung (S4), - Platzieren eines ersten Auswahlbereichs (56) auf der virtuellen Projektionsfläche (62) in einem ersten überlappenden Bildbereich (40) in Abhängigkeit eines Sichtbereichs (50) der virtuellen Kamera (48) (S5), - Berechnen zumindest eines Bildparameters einer ersten Fahrzeugkamera (12) im ersten Auswahlbereich (56) (S6), - Anpassen zumindest eines Bildparameters einer zweiten Fahrzeugkamera (14) an den zumindest einen Bildparameter der ersten Fahrzeugkamera (12) im ersten Auswahlbereich (56) (S7). Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (38).
The invention relates to a method for generating an image of vehicle surroundings, comprising the steps of: - capturing the vehicle surroundings by means of a plurality of vehicle cameras (12, 14, 16, 18), which, in particular, are arranged on a vehicle body of a vehicle (S1), - generating camera images by means of the plurality of vehicle cameras (12, 14, 16, 18), wherein the camera images of adjacent vehicle cameras (12, 14, 16, 18) have overlapping image regions (40, 42, 44, 46) (S2), - generating a virtual representation of the surroundings in a virtual three-dimensional space (60), wherein, during said generation, the camera images are projected onto a virtual projection surface (62) in the three-dimensional virtual space (60) (S3), - providing a non-stationary virtual camera (48) in the virtual space (60) and determining a virtual camera position and/or a virtual camera orientation (S4), - placing a first selection region (56) on the virtual projection surface (62) in a first overlapping image region (40) depending on a field of vision (50) of the virtual camera (48) (S5), - calculating at least one image parameter of a first vehicle camera (12) in the first selection region (56) (S6), - adjusting at least one image parameter of a second vehicle camera (14) to the at least one image parameter of the first vehicle camera (12) in the first selection region (56) (S7). The invention furthermore relates to an apparatus (38).
L'invention concerne un procédé pour générer une image de l'environnement d'un véhicule, comprenant les étapes suivantes : détection de l'environnement du véhicule par une pluralité de caméras de véhicule (12, 14, 16, 18) qui sont disposées en particulier sur la carrosserie d'un véhicule (S1); génération d'images de caméra par la pluralité de caméras de véhicule (12, 14, 16, 18), les images de caméra de véhicules (12, 14, 16), 18) voisines possédant des zones d'image (40, 42, 44, 46) qui se chevauchent (S2); génération d'une représentation virtuelle de l'environnement dans un espace virtuel tridimensionnel (60), une projection des images de caméra sur une surface de projection virtuelle (62) dans l'espace virtuel (60) tridimensionnel ayant lieu pendant la génération (S3); fourniture d'une caméra virtuelle (48) non fixe dans l'espace virtuel (60) et détermination d'une position de caméra virtuelle et/ou d'une orientation de caméra virtuelle (S4); positionnement d'une première zone de sélection (56) sur la surface de projection virtuelle (62) dans une première zone d'image (40) de chevauchement en fonction d'une zone de visualisation (50) de la caméra virtuelle (48) (S5); calcul d'au moins un paramètre d'image d'une première caméra de véhicule (12) dans la première zone de sélection (56) (S6); adaptation d'au moins un paramètre d'image d'une deuxième caméra de véhicule (14) à l'au moins un paramètre d'image de la première caméra de véhicule (12) dans la première zone de sélection (56) (S7). L'invention concerne en outre un dispositif (38).
VERFAHREN ZUR ERZEUGUNG EINES BILDES EINER FAHRZEUGUMGEBUNG UND VORRICHTUNG ZUR ERZEUGUNG EINES BILDES EINER FAHRZEUGUMGEBUNG
METHOD FOR GENERATING AN IMAGE OF VEHICLE SURROUNDINGS, AND APPARATUS FOR GENERATING AN IMAGE OF VEHICLE SURROUNDINGS
PROCÉDÉ POUR GÉNÉRER UNE IMAGE DE L'ENVIRONNEMENT D'UN VÉHICULE ET DISPOSITIF POUR GÉNÉRER UNE IMAGE DE L'ENVIRONNEMENT D'UN VÉHICULE
2020-11-26
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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