Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erzeugung eines Bildes einer Fahrzeugumgebung, mit den Schritten:- Bereitstellen mehrerer Fahrzeugkameras (12, 14, 16, 18), die insbesondere an einer Fahrzeugkarosserie eines Fahrzeuges angeordnet sind (S1),- Berechnen und/oder Erzeugung von einzelnen HDR Bildern aus Bilddaten bzw. Bildern der Fahrzeugkameras (12, 14, 16, 18) (S2),- Zusammenfügen der mehreren, einzelnen HDR Bildern zu einem gesamten HDR Bild (S3),- Berechnen eines Bildes mit geringem Dynamikumfang, insbesondere eines LDR Bildes aus dem gesamten HDR Bild (S4). Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (10) zur Erzeugung eines Bildes einer Fahrzeugumgebung.
A method is disclosed for generating an image of vehicle surroundings, including: providing multiple vehicle cameras which are arranged in particular on a vehicle bodywork of a vehicle (S1). Individual HDR images are calculated and/or generated from image data or images from the vehicle cameras (S2). The multiple individual HDR images are assembled to produce an overall HDR image. An image is calculated having a low dynamic range, in particular an LDR image, from the overall HDR image. An apparatus is also disclosed for generating an image of vehicle surroundings.
Verfahren zur Erzeugung eines Bildes einer Fahrzeugumgebung und Vorrichtung zur Erzeugung eines Bildes einer Fahrzeugumgebung
12.11.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2020
|Europäisches Patentamt | 2020
|Europäisches Patentamt | 2022
|Vorrichtung und Verfahren zum Erfassen eines Bildes einer Fahrzeugumgebung
Europäisches Patentamt | 2017
|