Verfahren zur Detektion einer Kollision eines Fahrzeugs (6) mit einem in einer Umgebung (23) des Fahrzeugs (6) befindlichen Objekt (12), folgende Schritte umfassend:- Bereitstellen eines Sensormoduls (2) an und/oder in dem Fahrzeug (6), wobei das Sensormodul (2) zumindest einen Sensor (17, 18) umfasst, mittels welchem eine zur Detektion der Kollision geeignete mechanische Größe erfasst wird,- Empfangen von durch den zumindest einen Sensor (17, 18) bereitgestellten Messwerten der mechanischen Größe durch eine Kollisionserkennungseinrichtung (3),- Empfangen von durch zumindest einen von dem Sensormodul (2) separaten Fahrzeugsensor (7, 8, 10, 11, 14) des Fahrzeugs (6) bereitgestellten Fahrzeugdaten durch die Kollisionserkennungseinrichtung (3), wobei die Messwerte der mechanischen Größe jeweils einem Teil der Fahrzeugdaten zeitlich zuordenbar sind, und- Detektieren der Kollision anhand der Messwerte der mechanischen Größe und unter Berücksichtigung der Fahrzeugdaten durch die Kollisionserkennungseinrichtung (3), dadurch gekennzeichnet, dass die durch die Kollisionserkennungseinrichtung (3) empfangenen Fahrzeugdaten durch zumindest einen Umfeldsensor (7, 8, 10, 11) als Fahrzeugsensor (7, 8, 10, 11, 14) des Fahrzeugs (6) zu der Umgebung (23) erfasste Umfeldinformationen des Fahrzeugs (6) umfassen und das Detektieren der Kollision umfasst, dass durch die Kollisionserkennungseinrichtung (3) die Messwerte der mechanischen Größe mit abgelegten Referenzwerten verglichen werden, die abhängig von den zu den Messwerten zeitlich zugeordneten Umfeldinformationen festgelegt werden.
Verfahren zur Detektion einer Kollision eines Fahrzeugs mit einem fahrzeugexternen Objekt und entsprechendes System
2024-02-22
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
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