Verfahren zur Ermittlung eines Fahrzustands eines externen Kraftfahrzeugs (101, 102, 103), umfassend: – Erfassen des externen Kraftfahrzeugs (101, 102, 103) mittels mindestens einem Sensor (104), das sich in eine Längsrichtung (105) bewegt, – Ermitteln einer Referenz (106, 108) für eine Bewegung des externen Kraftfahrzeugs (101, 102, 103) quer zur Längsrichtung (105), – Ermitteln eines ersten Abstands (109, 110) zwischen dem externen Kraftfahrzeug (101, 102, 103) und der Referenz (106, 107, 108) zu einem ersten Zeitpunkt, – Ermitteln eines zweiten Abstands (114, 115) zwischen dem externen Kraftfahrzeug (101, 102, 103) und der Referenz (106, 107, 108) zu einem zweiten Zeitpunkt, der nach dem ersten Zeitpunkt liegt, – Ermitteln einer Differenz zwischen dem ersten (109, 110) und dem zweiten (114, 115) Abstand, – Ermitteln des Fahrzustands als assistenzunterstützt, wenn die Differenz kleiner als oder gleich einem vorgegebenen Wert ist.
A method that determines a driving state of an external motor vehicle includes: detecting the external motor vehicle by at least one sensor, the external vehicle moving in a longitudinal direction; determining a reference for a motion of the external motor vehicle transverse to the longitudinal direction; determining a first distance between the external motor vehicle and the reference at a first point in time; determining a second distance between the external motor vehicle and the reference at a second point in time lying after the first point in time; determining a difference between the first distance and the second distance; and determining the driving state as assistance-supported if the difference is less than or equal to a specified value.
Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung eines Fahrzustands eines externen Kraftfahrzeugs
13.10.2016
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Verfahren zum Ermitteln eines Fahrzustands eines Fahrzeugs
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