Fahrzeug mit einem, eine Elektromaschine (1) und eine Brennkraftmaschine (3) aufweisenden Hybridantrieb, mit einer elektronischen Steuereinrichtung (7), die auf ein fahrerseitig vorgegebenes Sollmoment (M) die Elektromaschine (1) und/oder die Brennkraftmaschine (3) zur Erzeugung eines Antriebsmoments (M) ansteuert, wobei der elektronischen Steuereinrichtung (7) zumindest ein Bremspedal (23) und ein mit einer Rückstellkraft beaufschlagbares Force-Feedback-Fahrpedal (9), das zur Vorgabe des fahrerseitig vorgebbaren Sollmoments (M) um einen Stellweg verstellbar ist, zugeordnet sind, wobei das Force-Feedback-Fahrpedal (9) als Indikator wirkt, bei dem mittels der Steuereinrichtung (7) die Kennlinie des Force-Feedback-Fahrpedals (9), die die Rückstellkraft über den Stellweg (s) des Force-Feedback-Fahrpedals (9) wiedergibt, variierbar ist, wobei innerhalb eines Stellbereiches (s) des Force-Feedback-Fahrpedals (9) zumindest ein Druckpunkt (A) erzeugbar ist, wobei mittels der Steuereinrichtung (7) eine Launch-Control-Funktion in einem ersten Betriebsmodus durchführbar ist, bei dem das Antriebsmoment (M) durch Ansteuerung der Elektromaschine (1) und/oder der Brennkraftmaschine (3) erzeugbar ist, und wobei die Aktivierung des ersten Betriebsmodus bei vollständig durchgedrücktem Bremspedal (23) und bei vollständig durchgedrücktem Force-Feedback-Fahrpedal (9) erfolgt, und anschließend zur Durchführung der Launch-Control das Bremspedal (23) losgelassen wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuereinrichtung (7) eine Auswerteeinheit (17) zugeordnet ist, mit der ein aktuell bereitstellbares, maximales Elektromaschinen-Antriebsmoment (M) ermittelbar ist, und dass der Druckpunkt (A) innerhalb eines Stellbereiches (s) des Force-Feedback-Fahrpedals (9) in Abhängigkeit von dem aktuell bereitstellbaren Elektromaschinen-Antriebsmoment (M) an unterschiedlichen Stellwegpositionen (s) innerhalb des Stellbereiches (s) des Force-Feedback-Fahrpedals (9) positionierbar ist, und zwar so, dass die Steuereinrichtung (7) bei sich vergrößerndem Elektromaschinen-Antriebsmoment (M) den Druckpunkt (A) innerhalb des Stellbereichs (s) von der Fahrpedal-Ruhestellung wegbewegt und bei sich reduzierendem Elektromaschinen-Antriebsmoment (M) den Druckpunkt (A) innerhalb des Stellbereichs (s) in Richtung auf die Fahrpedal-Ruhestellung verlagert, und dass zur Aktivierung der Launch-Control-Funktion im zweiten Betriebsmodus das Bremspedal (23) vollständig durchgedrückt wird, während das Force-Feedback-Fahrpedal (9) nicht mehr vollständig durchgedrückt wird, sondern lediglich bis zu dem Druckpunkt (A) gedrückt wird, so dass das fahrerseitig vorgebbare Sollmoment (M) in Übereinstimmung mit dem aktuell bereitstellbaren Elektromaschinen-Antriebsmoment (M) gebracht wird, und anschließend zur Durchführung der Launch-Control das Bremspedal (23) losgelassen wird, und dass im zweiten Betriebsmodus das Antriebsmoment (M) nur durch Ansteuerung der Elektromaschine (1) sowie bei stillgelegter Brennkraftmaschine (3) erzeugt wird.
Hybridfahrzeug, Verfahren zum Betreiben eines Hybridfahrzeugs sowie Indikatoreinheit
2019-10-10
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum Betreiben eines Hybridfahrzeugs und Hybridfahrzeug
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