Kraftfahrzeug (1), umfassend wenigstens zwei jeweils wenigstens eine Funktion (15) realisierende Fahrerassistenzsysteme und eine Mehrzahl von Sensoren (3), aus deren Sensordaten durch die Funktionen auszuwertende Eingangsinformationen ermittelt werden, wobei für wenigstens zwei Fahrerassistenzsysteme deren Funktionen (15) Sensordaten zumindest teilweise unterschiedlicher Sensoren (3) verwenden, wobei zumindest für zwei Sensordaten zumindest teilweise unterschiedlicher Sensoren (3) verwendende Fahrerassistenzsysteme, bevorzugt alle Fahrerassistenzsysteme, alle Funktionen (15) durch ein einziges Steuergerät (2) realisiert werden, welches zum Empfang der Sensordaten durch wenigstens eine Kommunikationsverbindung mit den Sensoren (3) verbunden und zur Auswertung der Sensordaten ausgebildet ist, wobei das Steuergerät (2) zur schichtenbasierten Verarbeitung der Sensordaten ausgebildet ist, und wobei eine Schicht (13) zum Auflösen konfliktierender Steuerbefehle für Aktoren (7) unterschiedlicher Funktionen (15) vorgesehen ist.


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    Titel :

    Kraftfahrzeug mit Fahrerassistenzsystemen und Verfahren zum Betrieb von Fahrerassistenzsystemen


    Beteiligte:
    WENDER STEFAN (Autor:in) / SCHIEBER REINHARD (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-09-07


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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