Einparkunterstützungssystem (100), welches aufweist:einen Zustandssensor (110) zum Erfassen eines Zustands eines Fahrzeugs (10);einen Hindernissensor (120) zum Erfassen von Hindernissen, die auf einer Vorderseite, einer hinteren Seite oder der rechten oder linken Seite des Fahrzeugs (10) vorhanden sind;eine Schnittstelle (150) zum Versorgen eines Fahrers mit Informationen über einen Zustand oder eine Operation des Fahrzeugs (10); undeine Steuervorrichtung (130) zum Berechnen eines Einparkwegs für das Fahrzeug (10) auf der Grundlage von Ergebnissen der Erfassung durch den Zustandssensor (110) und den Hindernissensor (120), Steuern der Lenkung des Fahrzeugs (10) in der Weise, dass das Fahrzeug (10) entlang des berechneten Einparkwegs an der Zielposition eingeparkt wird, und Benachrichtigen des Fahrers über während des Einparkens des Fahrzeugs (10) auf die Zielposition erforderliche Betätigungen durch die Schnittstelle (150),wobei, wenn das Fahrzeug (10) die Zielposition erreicht hat, die Steuervorrichtung (130) das Lenken des Fahrzeugs zum Positionieren des Fahrzeugs in der Mitte der Zielposition steuert, auf der Grundlage von Informationen, die auf von dem Hindernissensor (120) erfasste Situationen auf der Vorder- und der Hinterseite des Fahrzeugs (10) bezogen sind; und wobei die Steuervorrichtung (130) ein Lenkrad des Fahrzeugs (10) zurück in seine Anfangsposition dreht, Abstände zwischen dem Fahrzeug (10) und den Hindernissen, die sich auf der Vorderseite undder Hinterseite des Fahrzeugs (10) befinden, auf der Grundlage des Erfassungsergebnisses des Hindernissensors (120) berechnet, wenn das Lenkrad in die Anfangsposition zurückgedreht ist, auf der Grundlage der berechneten Abstände bestimmt, ob das Fahrzeug (10) von der Mitte der Zielposition abweicht, und das Lenken des Fahrzeugs (10) steuert, um das Fahrzeug (10) in der Mitte der Zielposition zu positionieren, wenn das Fahrzeug (10) von der Mitte der Zielposition abweicht.

    Disclosed herein are a parking assist system to park a vehicle at the center of a target position in parking of the vehicle at the target position and a control method thereof. A control method of a parking assist system including a state sensor to sense a state of a vehicle, an obstacle sensor to sense obstacles present at a front side, a rear side or lateral sides of the vehicle, and an interface to provide a driver with information about a state or operation of the vehicle includes computing a parking path for the vehicle based on results of sensing by the state sensor and the obstacle sensor, controlling steering of the vehicle such that the vehicle is parked at a target position along the computed parking path, and when the vehicle reaches the target position, controlling steering of the vehicle to position the vehicle at a center of the target position based on information related to situations at the front and rear sides of the vehicle sensed by the obstacle sensor.


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    Titel :

    Einparkunterstützungssystem für Fahrzeug und Steuerverfahren für dieses


    Beteiligte:
    NOH TAE BONG (Autor:in) / KIM JAE SUK (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    07.04.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



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