Vorrichtung zum Einstellen einer Parkposition auf Basis eines Rundumbildes (around-view (AV)), wobei die Vorrichtung aufweist:eine AV-Bildzusammenfassungseinheit (10), die zum Erfassen einer Mehrzahl von AV-Bildern konfiguriert ist;eine Parkbereich-Erkennungseinheit (20), die zum Identifizieren einer Mehrzahl von Parkbereichen in der Mehrzahl von AV-Bildern konfiguriert ist;eine Markierungsbereich-Eingabeeinheit (40), die zum Empfangen eines markierten Parkbereichs vom Fahrer konfiguriert ist;eine Markierungsbereich-Erkennungseinheit (50), die zum Identifizieren des in der Markierungsbereich-Eingabeeinheit (40) empfangenen markierten Parkbereichs in Zusammenwirken mit der Parkbereich-Erkennungseinheit (20) konfiguriert ist, um anhand von dessen hinreichender Größe eine Eignung des markierten Parkbereichs festzustellen, ein Fahrzeug aufzunehmen;eine Anzeigeeinheit (30), die zum gemeinsamen Anzeigen der Mehrzahl von AV-Bildern konfiguriert ist; undeine Parkposition-Einstelleinheit (60), die zum Einstellen des markierten Parkbereichs auf eine Parkposition konfiguriert ist, wenn der markierte Parkbereich geeignet ist,wobei die Markierungsbereich-Eingabeeinheit (40) einen vom Fahrer im angezeigten AV-Bild gezeichneten Viereckbereich als markierten Parkbereich empfängt.
Disclosed herein are an apparatus and a method of setting a parking position based on an around-view (AV) image. After the continuous AV images of the parking space are obtained in cooperation with an around-view monitoring (AVM) system, a parking space, designated by a driver in various designating schemes, is set to a parking position, allowing the driver to select the parking space and easily identify a surrounding space limitations of the selected parking space.
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM EINSTELLEN EINER PARKPOSITION AUF BASIS EINES AV-BILDES
2024-03-14
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V |
Verfahren und Vorrichtung zur Optimierung eines Lenkeinschlags in einer Parkposition
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