Verfahren zum Betreiben eines elektronischen Servolenksystems (7) in einem Kraftfahrzeug (1), bei welchem mittels einer Lenkhandhabe (6) ein Lenkradwinkel als Maß für einen Radlenkwinkel eines lenkbaren Rads des Kraftfahrzeugs (1) eingestellt wird, bei welchem ein Lenkhub einer Zahnstange (8) in einem Bereich vor einem mechanischen Endanschlag (10) der Zahnstange (8) durch Aufbringen einer der Lenkkraft entgegengerichteten Gegenkraft begrenzt wird, und bei welchemdie Gegenkraft bei geringen Lenkwinkelgeschwindigkeiten begrenzt wird,dadurch gekennzeichnet, dassbei höheren Fahrgeschwindigkeiten des Kraftfahrzeugs (1) die Gegenkraft bei einem geringeren Lenkwinkel aufgebracht wird als bei geringeren Fahrgeschwindigkeiten des Kraftfahrzeugs (1).
The method involves adjusting a steering wheel angle as a measure for a wheel steering angle of a steerable wheel of a motor car (1) by a steering handle (6). A steering stroke of a rack gear (8) in a region in front of mechanical end stop units (10) of the rack gear is limited by applying a counter force aligned opposite to a steering force. The counter force is limited at small steering angle speed. The counter force is applied at smaller steering angle than at smaller running speeds of the motor car. The rack gear is moved in a direction of the mechanical end stop units.
Verfahren zum Betreiben eines elektronischen Servolenksystems
08.08.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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