Verfahren zum Navigieren eines autonom fahrenden Fahrzeugs (100) unter Verwendung einer graphischen Projektionsanzeige (250), wobei das Verfahren umfasst:Überwachen eines autonomen Fahrsystems;Bestimmen einer Navigationsabsicht des autonom fahrenden Fahrzeugs (100) auf der Basis des überwachten autonomen Fahrsystems;Bestimmen einer Navigationszustandsgraphik (510), die ein zukünftiges Navigationsmanöver, das das autonom fahrende Fahrzeug autonom durchführen wird, basierend auf der Navigationsabsicht darstellt;dynamisches Ausrichten eines Orts der Navigationszustandsgraphik (510) auf der graphischen Projektionsanzeige (250) entsprechend einer Fahrszene des autonom fahrenden Fahrzeugs (100); undAnzeigen der Navigationszustandsgraphik (510) auf der graphischen Projektionsanzeige (250);Überwachen einer Benutzereingabe, die auf einem Abschnitt der graphischen Projektionsanzeige (250) angegeben wird, der einem Ort entspricht, an dem die Navigationszustandsgraphik (510) angezeigt wird;Bedienen der Navigationszustandsgraphik (510) auf der Basis der überwachten Benutzereingabe;Einleiten eines vom Benutzer definierten Navigationsbefehls entsprechend der bedienten Navigationszustandsgraphik (510), der das zukünftige Navigationsmanöver ändert;Bestimmen einer Navigationsbefehlsgraphik (510), die den vom Benutzer definierten Navigationsbefehl darstellt;dynamisches Ausrichten eines Orts der Navigationsbefehlsgraphik (510) auf der graphischen Projektionsanzeige (250) entsprechend einer Fahrszene des autonom fahrenden Fahrzeugs (100);Anzeigen der Navigationsbefehlsgraphik (510) auf der graphischen Projektionsanzeige (250); undBetreiben des autonom fahrenden Fahrzeugs (100) gemäß dem vom Benutzer definierten Navigationsbefehl.

    A method to navigate a vehicle utilizing a graphic projection display, includes monitoring a navigation status graphic representing a navigation intent displayed upon the graphic projection display, monitoring a user input indicated to a portion of the graphic projection display, initiating a user-defined navigation command based on the monitored navigation status graphic and the monitored user input, and operating the vehicle in accordance with the user-defined navigation command.


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    Titel :

    Verfahren zum Navigieren eines autonomen Fahrzeugs unter Verwendung einer graphischen Projektionsanzeige


    Beteiligte:
    TSIMHONI OMER (Autor:in) / SZCZERBA JOSEPH F (Autor:in) / SEDER THOMAS A (Autor:in) / CUI DEHUA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-09-15


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G02B Optische Elemente, Systeme oder Geräte , OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung



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