Verfahren zum Steuern eines Antriebsmotors (12, 14) in einem Fahrzeug (10), das einen Antriebsmotor (12, 14) und einen Proportional-Integral-Controller (22) aufweist, wobei der Proportional-Integral-Controller (22) ausgestaltet ist, um ein befohlenes Dämpfungsdrehmoment als einen proportionalen Drehmomentausgangswert und eine befohlene Motordrehzahl des Antriebsmotors (12, 14) als einen Integriererdrehmomentausgangswert zu ermitteln, wobei das Verfahren umfasst, dass:eine Richtung des Integriererdrehmomentausgangswerts ermittelt wird; undeine Richtung eines Integriererdrehzahlfehlers ermittelt wird, wenn der proportionale Ausgangsdrehmomentwert mit Bezug auf eine kalibrierte Drehmomentgrenze gesättigt wird;dadurch gekennzeichnet , dassder Integriererdrehmomentausgangswert nur dann eingefroren oder festgehalten wird, wenn der proportionale Drehmomentausgangswert gesättigt ist und die Richtung des Integriererdrehzahlfehlers in die gleiche Richtung wie der Integriererdrehmomentausgangswert geht, wobei dagegen zugelassen wird, dass der Integrierer des Proportional-Integral-Controllers (22) in eine Richtung absinkt, die zu der Richtung der proportionalen Steuerungsterme entgegengesetzt ist.
Verfahren zum Steuern eines Antriebsmotors in einem Fahrzeug sowie entsprechend ausgebildetes Fahrzeug
20.02.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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