Verfahren zum Steuern eines Antriebsmotors (12, 14) in einem Fahrzeug (10), das einen Antriebsmotor (12, 14) und einen Proportional-Integral-Controller (22) aufweist, wobei der Proportional-Integral-Controller (22) ausgestaltet ist, um ein befohlenes Dämpfungsdrehmoment als einen proportionalen Drehmomentausgangswert und eine befohlene Motordrehzahl des Antriebsmotors (12, 14) als einen Integriererdrehmomentausgangswert zu ermitteln, wobei das Verfahren umfasst, dass:eine Richtung des Integriererdrehmomentausgangswerts ermittelt wird; undeine Richtung eines Integriererdrehzahlfehlers ermittelt wird, wenn der proportionale Ausgangsdrehmomentwert mit Bezug auf eine kalibrierte Drehmomentgrenze gesättigt wird;dadurch gekennzeichnet , dassder Integriererdrehmomentausgangswert nur dann eingefroren oder festgehalten wird, wenn der proportionale Drehmomentausgangswert gesättigt ist und die Richtung des Integriererdrehzahlfehlers in die gleiche Richtung wie der Integriererdrehmomentausgangswert geht, wobei dagegen zugelassen wird, dass der Integrierer des Proportional-Integral-Controllers (22) in eine Richtung absinkt, die zu der Richtung der proportionalen Steuerungsterme entgegengesetzt ist.


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    Titel :

    Verfahren zum Steuern eines Antriebsmotors in einem Fahrzeug sowie entsprechend ausgebildetes Fahrzeug


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    20.02.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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