Verfahren zum Betreiben eines Steuersystems eines Fahrzeugs, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:Empfangen eines ersten Ausgangssignals von einem Längsbeschleunigungsmesser, während das Fahrzeug einer ersten Fahrbedingung unterworfen ist, wobei die erste Fahrbedingung eine erste Fahrzeuggeschwindigkeit des Fahrzeugs und ein erstes Straßengefälle umfasst, wobei die erste Fahrzeuggeschwindigkeit eine im Wesentlichen konstante Geschwindigkeit ist, das erste Straßengefälle im Wesentlichen gleich null ist und das erste Ausgangssignal einen ersten Messwert mit einer ersten Fahrzeugbeschleunigungskomponente und einer Vorspannungsversatzkomponente darstellt;Empfangen eines zweiten Ausgangssignals vom Längsbeschleunigungsmesser, während das Fahrzeug einer zweiten Fahrbedingung unterworfen ist, wobei die zweite Fahrbedingung eine zweite Fahrzeuggeschwindigkeit des Fahrzeugs und ein zweites Straßengefälle umfasst, wobei das zweite Ausgangssignal einen zweiten Messwert mit einer zweiten Fahrzeugbeschleunigungskomponente und der Vorspannungsversatzkomponente darstellt;und Bestimmen der Differenz zwischen dem ersten und dem zweiten Ausgangssignal, um ein Zwischenlängsbeschleunigungs-Ausgangssignal zu erhalten; undBestimmen einer ersten Schwerkraftkomponente, die im Zwischenlängsbeschleunigungs-Ausgangssignal enthalten ist, durch Berechnen einer Ableitung einer Radgeschwindigkeitskomponente, die in einem dritten Messwert enthalten ist, der durch ein erstes Ausgangssignal von einem Radgeschwindigkeitssensor dargestellt wird, und Berechnen einer Differenz zwischen der Zwischenlängsbeschleunigung und der Ableitung der Radgeschwindigkeitskomponente, wobei die Differenz die erste Schwerkraftkomponente darstellt.
Methods for operating a control system of a vehicle and vehicle systems are provided. A method includes receiving a first output signal from a longitudinal accelerometer during a first travel condition of the vehicle including a first vehicle speed of the vehicle and a first road grade substantially equal to zero, wherein the first vehicle speed is a constant speed and the first output signal represents a first measurement including a first vehicle acceleration component and a bias offset component, receiving a second output signal during a second travel condition of the vehicle including a second vehicle speed of the vehicle and a second road grade, wherein the second output signal represents a second measurement including a second vehicle acceleration component and the bias offset component, and determining the bias offset component and gravity component to obtain an estimated road grade factor.
Verfahren zum Betreiben eines Steuersystems eines Fahrzeugs sowie entsprechend ausgebildetes Fahrzeugsystem
03.09.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes |
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