Fahrerassistenzsystem eines nicht spurgebundenen Fahrzeugs, das durch Anlegen eines Lenkmoments an das Lenkrad des Fahrers mittels eines Motors eine richtungsorientierte Lenkempfehlung an den Fahrer gibt, dadurch gekennzeichnet, dass durch dieses Lenkmoment zunächst ein Lenkrad-Winkel im empfohlenen Drehsinn mit einer betragsmäßig größeren Winkelgeschwindigkeit gestellt wird und dass danach mit einer betragsmäßig geringeren Winkelgeschwindigkeit ein Lenkrad-Winkel im entgegengesetzten Drehsinn gestellt wird, wobei im Anschluss an das Stellen des den entgegengesetzten Drehsinn aufweisenden Lenkrad-Winkels mit vergleichbarer geringerer Winkelgeschwindigkeit ein weiterer Lenkrad-Winkel gestellt wird, durch den das Fahrzeug in einem geradlinigen Fahrbahnverlauf im wesentlichen in die vor der Abgabe der richtungsorientierten Lenkempfehlung innegehabte Ausrichtung überführt wird.
The driver assistance system provides the direction-oriented steering recommendation to the driver when the steering torque is applied to the steering wheel by the driver by using an electric motor. The steering wheel angle in the recommended direction of rotation is added when the angular velocity is larger, based on the steering torque. The steering wheel angle is set in the opposite sense of rotation when the angular velocity is lower.
Fahrerassistenzsystem eines nicht spurgebundenen Fahrzeugs
2022-01-27
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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