Fahrerassistenzsystem eines nicht spurgebundenen Fahrzeugs, das durch stoßartiges Anlegen eines Lenkmoments an das Lenkrad des Fahrers eine Lenkempfehlung abgibt, dadurch gekennzeichnet, dass zeitlich anschließend an dieses eine Lenkempfehlung darstellende Lenkmoment ein diesem entgegen gerichtetes und dieses im Wesentlichen neutralisierendes Lenkmoment von geringerem Betrag und entsprechend längerer Zeitdauer an das Lenkrad angelegt wird, wobei die entsprechend längere Zeit dadurch definiert ist, dass der Betrag des Integrals des eine Lenkempfehlung darstellenden Lenkmoments über dessen Wirkungsdauer im Wesentlichen gleich dem Betrag des Integrals des neutralisierenden Lenkmoments über dessen Wirkungsdauer ist.
The driver assistance system is provided for applying a steering torque of lesser magnitude and correspondingly longer time period to the steering. The steering torque of lesser magnitude is temporally subsequent to steering torque that provides the steering command and neutralizes the steering torque providing the steering command. The steering torque of lesser magnitude is aligned against this steering torque providing the steering command.
Fahrerassistenzsystem eines nicht spurgebundenen Fahrzeugs
2022-02-24
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Fahrerassistenzsystem eines nicht spurgebundenen Fahrzeugs
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