Verfahren zur Erfassung und Bewertung einer Ebene zur Hinderniserkennung von Objekten, bei dem mittels eines insbesondere an einem Fahrzeug angeordneten Sensors ein in Richtung einer relativen Bewegungsrichtung, insbesondere einer Fahrtrichtung vorhandenes Objekt erfasst wird, wobei der Sensor auf die Ebene gerichtet und mittels einer Steuereinheit die Entfernung des Sensors von zumindest einem Messpunkt ermittelt wird, die so ermittelten Mess-Werte der Entfernung mit einem Referenzwert verglichen werden und bei einer Abweichung des Mess-Wertes von dem Referenzwert der Differenzwert einer Bewertung entweder als Objekt oder als Messfehler zugeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass insbesondere während der Fahrt durch Vergleich der Sollwerte mit den Ist-Werten zur Funktionsüberprüfung ortsspezifische Referenzwerte für die Ebene, insbesondere weitere bekannte Merkmale der Umgebung, wie Bordsteine, Wände oder andere Immobilien, genutzt werden, wobei durch die Funktionsüberprüfung mittels der ortsspezifischen, zu erwartenden Referenzwerte für die Ebene eine Übereinstimmung erfasst und/oder bei licht- oder anderen energieaussendenden Sensoren diese Energiequelle zum Selbsttest abgeschaltet wird.
The method involves detecting an object (6) in a direction of movement of a vehicle (2) using a sensor (1) i.e. laser scanner, which is arranged on the vehicle, where the sensor is directed onto a plane i.e. track plane (3). A distance of the sensor from a measuring point is determined using a control unit such that an actual value of the determined distance is compared with a reference value. A difference value is delivered for evaluation either as an object or as a measurement error when the actual value deviates from a desired value.
Verfahren zur Erfassung und Bewertung einer Ebene
16.05.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06V |
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