Verfahren zur Verbesserung einer Antriebsschlupfregelung, welche eine Bremsregelung und eine Regelung des Antriebsmoments des Fahrzeug-Antriebsmotors vorsieht, wobei die Antriebsschlupfregelung durchgeführt wird, sobald der Antriebsschlupf eines angetriebenen Rades eine vorgegebene Schlupfschwelle überschreitet, dadurch gekennzeichnet, dass eine Sonderregelung des Antriebsmoments des Antriebsmotors in Abhängigkeit einer eingelernten Antriebsmomentengröße (M) durchgeführt wird, wobei die Antriebsmomentengröße (M) während einer zuvor durchgeführten Antriebsmomentenregelung der Antriebsschlupfregelung eingelernt wird, wobei die Sonderregelung des Antriebsmomentes des Antriebsmotors durchgeführt wird, sobald ein vom Fahrer angefordertes Wunschantriebsmoment oder das aktuelle Antriebsmoment eine Regeleintrittsschwelle (Ms) für die Sonderregelung überschreitet und wobei die Regeleintrittsschwelle (M) in Abhängigkeit der eingelernten Antriebsmomentengröße (M) bestimmt wird.
The method involves performing a drive slip regulation when drive slip of a driven wheel exceeds a predetermined slip threshold. A special regulation of drive torque of a drive motor is performed based on a drive torque variable that is predefined during previous performance of drive torque regulation of the drive slip regulation. The special regulation of the drive torque is performed when desired drive torque requested by a driver or the current drive torque exceeds a standard entry threshold for special regulation. An independent claim is also included for a vehicle regulation device for improving drive slip regulation.
Verfahren zur Verbesserung des Regelverhaltens einer Antriebsschlupfregelung sowie Fahrzeugregelungsvorrichtung
12.07.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
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