Elektromechanisches Lenksystem zum Steuern eines gewünschten Lenkwinkels (LW) mindestens eines Rades (11) eines Fahrzeugs mit einer Lenkhandhabe zur Eingabe des gewünschten Lenkwinkels (LW), mit mindestens einem Sensor zur Aufnahme einer durch die Lenkhandhabe eingegebenen Größe, mit einem Servomotor (9) zum unterstützenden Einstellen des Lenkwinkels (LW) und mit einer dem Sensor nachgeschalteten Steuervorrichtung (12) für den Servomotor (9), durch den das vom Fahrer zur Steuerung des Fahrzeugs tatsächlich aufzubringende Handmoment in Abhängigkeit von Zustandsgrößen des Fahrzeugs eingeregelt wird, wobei die Bestimmung des gewünschten Lenkwinkels (LW) aufgrund der durch den Sensor aufgenommenen Größe sowie die zum Einstellen des Servomotors (9) notwendige weitere Verarbeitung des bestimmten Lenkwinkels (LW) in der Steuervorrichtung (12) durchgeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Sensor oder die Sensoren derart ausgebildet sind, dass der mindestens eine Sensor oder die Sensoren in zeitlichen Abständen der Steuervorrichtung (12) Impulse übergeben, welche die zeitliche Änderung des Drehwinkels (DW) und/oder des Drehmomentes (DM) beschreiben, und dass die Steuereinrichtung (12) derart ausgebildet ist, dass in der Steuereinrichtung (12) der geltende Absolutwert des Drehwinkels (DW) und/oder des Drehmomentes (DM) aufgrund der übergebenen Impulse bestimmt wird.
Elektromechanisches Lenksystem und Verfahren zur Steuerung eines elektromechanischen Lenksystems
2017-02-23
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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