Verfahren in einem Kraftfahrzeug zum Verhindern eines unkontrollierten Rückrollens des Kraftfahrzeugs, wobei das Kraftfahrzeug einen Motor, ein Getriebe in Form eines automatisierten Schaltgetriebes oder eines Doppelkupplungsgetriebes, sowie Mittel zur Beeinflussung der Momentenübertragung eines Antriebsstrangs mit einer steuerbaren Kupplung in dem Antriebsstrang zwischen dem Motor und wenigstens einem angetriebenen Rad aufweist, wobei für den Fall, dass ein Rückrollzustand detektiert wird, der vorliegt, wenn sich das ungebremste Kraftfahrzeug entgegen einer vorbestimmten Bewegungsrichtung bewegt, das Verfahren die Momentenübertragung so beeinflusst, dass über den Antriebsstrang ein der Rückrollrichtung entgegenwirkendes Moment übertragen wird, wobei das Moment dabei einen definierten Maximalwert nicht überschreitet, wobei zur Beeinflussung der Momentenübertragung wenigstens ein Eingriff der Kupplung und damit ein von der Kupplung übertragendes Kupplungsmoment gesteuert wird, wobei das Kupplungsmoment in einem geregelten Teilbereich zwischen einer ersten Rückrollgeschwindigkeit (Vmin) und einer zweiten, gegenüber der ersten Rückrollgeschwindigkeit (Vmin) betraglich höheren Geschwindigkeit (Vmax) von der Rückrollgeschwindigkeit abhängig ist, wobei das Kupplungsmoment bei der ersten Rückrollgeschwindigkeit (Vmin) einem gegenüber dem Maximalwert (Mmax) reduzierten Kupplungsmoment (M) entspricht und bei der zweiten Rückrollgeschwindigkeit (Vmax) den Maximalwert (M) einnimmt, wobei in diesem Teilbereich das Kupplungsmoment mit betraglich zunehmender Rückrollgeschwindigkeit stetig zunimmt und in diesem Teilbereich jeder Rückrollgeschwindigkeit jeweils nur ein Momentenwert zugeordnet ist, und wobei in dem Fall, dass eine Bewegung des Kraftfahrzeugs in der vorbestimmten Bewegungsrichtung erreicht wird, das reduzierte Moment so reduziert wird, dass eine definierte Kriechgeschwindigkeit in der vorbestimmten Bewegungsrichtung nicht überschritten wird, sofern kein Anfahren erfolgt.

    A method and a motor vehicle applying that method for preventing an uncontrolled rollback of a motor vehicle is suggested, said method comprising means for influencing the torque transmission by a drive train. In case a rollback action is detected, namely a movement in opposite direction as the predetermined direction of movement, the transmission of torque is influenced such that a torque is transmitted via the drive train acting against the rollback direction and the torque does not exceed a defined maximum value. The control allows a controlled rollback by making the intervention by the system to be perceived little disturbing, but at the same time in particular in case of strong incline of the road does not render the driver non-informed about the actual incline.


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    Titel :

    Verfahren zum Verhindern eines unkontrollierten Rückrollens


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2019-02-21


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / F16D COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION , Nicht schaltbare Kupplungen






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