System und Verfahren zum Erkennen und Abschwächen eines unkontrollierten Fahrzeugs durch ein Host-Fahrzeug. Das Verfahren umfasst das Sammeln von Sensorinformationen über einen kalibrierbaren externen Bereich, der das Host-Fahrzeug umgibt; das Analysieren der Sensorinformationen, um ein Zielfahrzeug, das in einer Spur fährt, und eine Bewegung des Zielfahrzeugs in der Spur zu erfassen; das Bestimmen, ob die Bewegung des Zielfahrzeugs in der Spur unkontrolliert ist; wenn unkontrolliert, das Bestimmen des Zielfahrzeugs als unkontrolliertes Fahrzeug; das Zuweisen eines Risikowertes für das unkontrollierte Fahrzeug; und das Implementieren einer vorbestimmten Abschwächungsmaßnahme, die mit dem zugewiesenen Risikowert für das unkontrollierte Fahrzeug korreliert. Die Abschwächungsmaßnahme umfasst eines oder mehrere von: Warnen eines Fahrers des Host-Fahrzeugs, Warnen eines Fahrzeugs in der Nähe des Host-Fahrzeugs und Übernehmen einer zumindest teilweisen Kontrolle über das Host-Fahrzeug, um das Host-Fahrzeug weiter von dem unkontrollierten Fahrzeug zu entfernen.
A system and method of detecting and mitigating an erratic vehicle by a host vehicle. The method includes gathering sensor information on a calibratable external region surrounding the host vehicle; analyzing the sensor information to detect a target vehicle traveling in a lane and a movement of the target vehicle in the lane; determining whether the movement of the target vehicle in the lane is erratic; if erratic then designating target vehicle as erratic vehicle; assigning a risk score to the erratic vehicle; and implementing a predetermined mitigating action correlating to the assigned risk score to the erratic vehicle. The mitigating action includes one or more of: warning an operator of the host vehicle, warning a vehicle proximal to the host vehicle, and taking at least partial control of the host vehicle to further distance the host vehicle apart from the erratic vehicle.
SYSTEM UND VERFAHREN ZUR ERKENNUNG UND ABSCHWÄCHUNG VON UNKONTROLLIERTEN FAHRZEUGEN IM STRASSENVERKEHR
16.02.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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