Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verhindern eines unerwünschten oder unkontrollierten Losrollens oder Losfahrens eines sich im Stillstand befindenden Fahrzeugs (1), bei welchem wenigstens eine elektronische Steuereinrichtung (12) eine Bremseinrichtung betätigen oder eine durch eine Bremseinrichtung bereits ausgeübte Bremswirkung erhöhen kann, und bei welchem durch wenigstens einen, wenigstens einen Teil des Umfelds des Fahrzeugs (1) erfassenden Umfelderfassungssensor (4), welcher an dem Fahrzeug (1) verbaut ist, aufgrund einer zeitlich konstanten festgestellten Position wenigstens eines erfassten externen Objekts (20) in Bezug zu dem wenigstens einen Umfelderfassungssensor (4) ein Stillstand des Fahrzeugs (1) in Bezug zu dem wenigstens einen externen Objekt (20) erkannt werden kann, und aufgrund einer zeitlichen Veränderung der festgestellten Position des wenigstens einen erfassten externen Objekts (20) in Bezug zu dem wenigstens einen Umfelderfassungssensor (4) eine Relativbewegung des Fahrzeugs (1) in Bezug zu dem wenigstens einen externen Objekt (20) erkannt werden kann, wobei falls ausgehend von einem durch den wenigstens einen Umfelderfassungssensor (4) erkannten Stillstand des Fahrzeugs (1) durch den wenigstens einen Umfelderfassungssensor (4) eine unerwünschte oder unkontrollierte Relativbewegung des Fahrzeugs (1) in Bezug zu dem wenigstens einen externen Objekt (20) erkannt wird, die elektronische Steuereinrichtung (12) veranlasst wird, automatisch die Bremseinrichtung zu betätigen oder eine durch die Bremseinrichtung bereits ausgeübte Bremswirkung zu erhöhen.

    The invention relates to a method for preventing an unwanted or controlled rolling or driving of a vehicle (1) at standstill, wherein at least one electronic control device (12) can actuate a braking device or can increase a braking effect already exerted by a braking device, and wherein, by means of at least one surroundings detection sensor (4), which detects at least a part of the surroundings of the vehicle (1) and which is installed on the vehicle (1), on the basis of a determined position, which is constant over time, of at least one detected external object (20) in relation to the at least one surroundings detection sensor (4), a standstill of the vehicle (1) in relation to the at least one external object (20) can be detected and, on the basis of a change over time of the determined position of the at least one detected external object (20) in relation to the at least one surroundings detection sensor (4), a relative motion of the vehicle (1) in relation to the at least one external object (20) can be detected, wherein, if an unwanted or uncontrolled relative movement of the vehicle (1) in relation to the at least one external object (20) is detected by the at least one surroundings detection sensor (4), proceeding from a standstill of the vehicle (1), recognized by the at least one surroundings detection sensor (4), the electronic control device (12) automatically causes the braking device to actuate or a braking effect already exerted by the braking device to increase.

    L'invention concerne un procédé permettant d'éviter qu'un véhicule (1) se trouvant à l'arrêt ne roule ou ne démarre de manière intempestive ou incontrôlée, selon lequel au moins un dispositif de commande électronique (12) peut actionner un dispositif de freinage ou augmenter l'effet de freinage déjà exercé par un dispositif de freinage, et selon lequel au moins un capteur périphérique (4) monté sur le véhicule (1) et détectant au moins une partie de l'environnement du véhicule (1) peut reconnaître, sur la base d'une position définie constante dans le temps d'au moins un objet extérieur (20) détecté par rapport au/aux capteurs périphériques (4), une immobilité du véhicule (1) par rapport au/aux objets extérieurs (20), et peut reconnaître, sur la base d'un changement de la position définie du ou des objets extérieurs (20) par rapport au/aux capteurs périphériques (4), un déplacement relatif du véhicule (1) par rapport au/aux objets extérieurs (20). Si, partant de l'immobilité du véhicule (1) reconnue par le ou les capteurs périphériques (4), un déplacement relatif intempestif ou incontrôlé du véhicule (1) par rapport au/aux objets extérieurs (20) est reconnu par le ou les capteurs périphériques (4), le dispositif de commande électronique (12) est amené à actionner automatiquement le dispositif de freinage ou à augmenter un effet de freinage déjà exercé par le dispositif de freinage.


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    Titel :

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM VERHINDERN EINES UNERWÜNSCHTEN ODER UNKONTROLLIERTEN LOSROLLENS ODER LOSFAHRENS EINES SICH IM STILLSTAND BEFINDENDEN FAHRZEUGS


    Weitere Titelangaben:

    METHOD AND DEVICE FOR PREVENTING AN UNWANTED OR UNCONTROLLED ROLLING OR DRIVING OF A VEHICLE AT STANDSTILL
    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF PERMETTANT D'ÉVITER QU'UN VÉHICULE SE TROUVANT À L'ARRÊT NE ROULE OU NE DÉMARRE DE MANIÈRE INTEMPESTIVE OU INCONTRÔLÉE


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2019-12-19


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF





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    Verfahren und System zum Steuern eines sich auf einer Steigung befindenden Fahrzeugs zum Verhindern des Zurückrollens

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