Verfahren zur Reduzierung der Kippgefahr bei Fahrzeugen, bei dem mindestens eine die Querdynamik des Fahrzeugs charakterisierende Zustandsgröße ermittelt und einem das Fahrzeug stabilisierenden Eingriff in das Lenksystem und das Bremssystem zugrunde gelegt wird, wobei zur Stabilisierung des Fahrzeugs eine Mehrgrößenregelung durchgeführt wird, bei der zwei Regelkreise überlagert werden, von denen dem ersten Regelkreis eine Regelung der Gierrate (ψ̇) oder einer korrespondierenden Zustandsgröße und dem zweiten Regelkreis eine Regelung der Querbeschleunigung (ay) oder einer korrespondierenden Zustandsgröße zugrunde liegt, und wobei über den ersten und den zweiten Regelkreis sowohl das Lenksystem als auch das Bremssystem einstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass den beiden Regelkreisen eine gemeinsame Sollwert-Führungsgröße zugrunde gelegt wird und dass ein Querbeschleunigungs-Grenzwert als Sollwert für den Querbeschleunigungs-Regelkreis vorgegeben wird und aus dem Querbeschleunigungs-Sollwert ein Gierraten-Sollwert für den Gierraten-Regelkreis ermittelt wird.
In a method for reducing the rollover risk in vehicles, at least one state variable which characterizes the transverse dynamics of the vehicle is ascertained and is used as the basis for an intervention into the steering system and the braking system which stabilizes the vehicle. A multivariable control is carried out in which two control loops are superimposed, the first control loop being based on control of the yaw rate and the second control loop being based on control of the transverse acceleration. The steering system as well as the braking system may be adjusted via the first and second control loops.
Verfahren zur Reduzierung der Kippgefahr bei Fahrzeugen
09.12.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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