Verfahren zur Reduzierung der Kippgefahr bei Fahrzeugen, bei dem mindestens eine die Querdynamik des Fahrzeugs charakterisierende Zustandsgröße ermittelt und einem das Fahrzeug stabilisierenden Eingriff in das Lenksystem und das Bremssystem zugrunde gelegt wird, wobei zur Stabilisierung des Fahrzeugs eine Mehrgrößenregelung durchgeführt wird, bei der zwei Regelkreise überlagert werden, von denen dem ersten Regelkreis eine Regelung der Gierrate (ψ̇) oder einer korrespondierenden Zustandsgröße und dem zweiten Regelkreis eine Regelung der Querbeschleunigung (ay) oder einer korrespondierenden Zustandsgröße zugrunde liegt, und wobei über den ersten und den zweiten Regelkreis sowohl das Lenksystem als auch das Bremssystem einstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass den beiden Regelkreisen eine gemeinsame Sollwert-Führungsgröße zugrunde gelegt wird und dass ein Querbeschleunigungs-Grenzwert als Sollwert für den Querbeschleunigungs-Regelkreis vorgegeben wird und aus dem Querbeschleunigungs-Sollwert ein Gierraten-Sollwert für den Gierraten-Regelkreis ermittelt wird.

    In a method for reducing the rollover risk in vehicles, at least one state variable which characterizes the transverse dynamics of the vehicle is ascertained and is used as the basis for an intervention into the steering system and the braking system which stabilizes the vehicle. A multivariable control is carried out in which two control loops are superimposed, the first control loop being based on control of the yaw rate and the second control loop being based on control of the transverse acceleration. The steering system as well as the braking system may be adjusted via the first and second control loops.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren zur Reduzierung der Kippgefahr bei Fahrzeugen


    Beteiligte:
    ZIEGLER PETER (Autor:in) / NIEWELS FRANK (Autor:in) / GERDES MANFRED (Autor:in) / FUTTERER SYLVIA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    09.12.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Verfahren zur Reduzierung von Emissionen in Fahrzeugen mit Verbrennungsmotor

    HUBER THOMAS / VOLLMER DAVID / GUENTHER FLORIAN | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    VERFAHREN ZUR REDUZIERUNG DES KRAFTSTOFFVERBRAUCHS VON FAHRZEUGEN WÄHREND DES LEERLAUFS

    MARSDEN PAUL / VALERO THOMAS / MOURRE THOMAS et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Vorrichtung zur Reduzierung von Unfallfolgen bei Fahrzeugen

    ESKISAGIR CENKER | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    VORRICHTUNG ZUR REDUZIERUNG VON UNFALLFOLGEN BEI FAHRZEUGEN

    ESKISAGIR CENKER | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Fahrzeugsysteme und Verfahren zur Reduzierung von Geräuschen, Vibrationen und Rauheit bei elektrifizierten Fahrzeugen

    OKUBO SHUNSUKE / HANCOCK KENT / ROLEWICZ THOMAS FRANCIS et al. | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff